Una de las aplicaciones de automatización que mayor ROI ofrecen en la actualidad son las células de paletizado. Existe una amplia serie de aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuación os vamos a mostrar cuáles son las capacidades y las características de las células de despaletizado de palets, del mismo modo que los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas de automatización que existen a nuestra disposición.
¿Buscas empresas de robótica para integrar una célula de paletizado automático?
Si estás pensando comprar una célula de paletizado o para el despaletizado de palets, te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializada en diseñar e integrar celdas de paletizado adaptadas a las necesidades de tus procesos.
¿Para qué sirve un robot en una célula de paletizado automatizada?
Un robot paletizador se compone de un brazo robótico destinado a apilar las piezas que recoge de una cadena de producción, mientras que un robot para el despaletizado de un palet es el que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Un ejemplo de este sistema de paletizado son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
El objetivo de los robots paletizadores es recoger una caja y colocarlo de forma automática en un una plataforma. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los sistemas de paletizado automático en células
A la hora de automatizar el paletizado hay que identificar las particularidades del producto. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Del mismo modo hay que valorar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto. Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Incorporar células para el despaletizado de palets repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de integrar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automatizada de paletizado o célula de paletizado.
Programaciones de robots para células de despaletizado
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy sencillos de programar para trabajos de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras la aplicación sigue trabajando, evitando de este modo tener que interrumpir su proceso.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear diseños con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de células de paletizado más vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de diferentes productos. Los robots colaborativos también se adaptan a cualquier tipo de movimiento de cargas, ya sean sencillas, estándar y mixtos. A su vez existe la posibilidad de integrar células de paletizado colaborativas que permiten la interacción de lo operarios en el puesto con total seguridad.
Algunos fabricantes también han puesto a disposición de sus clientes la posibilidad de comprar robots paletizadores de segunda mano que han sido reparados. Estos robots se encuentran en perfecto estado y ofrecen todas las garantías del fabricante a un precio inferior.
Ejemplos de robots para células de despaletizado con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es perfecta para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg tienen el robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿De qué manera actúa una célula de paletizado?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot recoge el material por medio de unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula de despaletizado gracias a una alimentación automática.
Ventajas de comprar una células de paletizado y despaletizado
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan bajas laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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