Una de las aplicaciones para automatizar un proceso más rentables hoy en día son los robots para el paletizado de azulejos. Ofrecen una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria y en este artículo os vamos a enseñar cuáles son sus características y el área de trabajo que tienen los brazos robóticos para paletizado de cerámicas, así como los diferentes desarrolladores de robots industriales que existen y las empresas integradoras que tienes a tu disposición para integrarlas.
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¿Qué es un robot paletizador de cajas de azulejos?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo robótico que se encarga de apilar los productos que sale de una línea de producción, en cambio un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar el material que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o varios robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es coger un producto y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Actualmente no hay limitaciones a la hora de automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los brazos robóticos paletizadores de azulejos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que analizar cuáles son las necesidades del producto. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para ser capaz de realizarel proceso. Del mismo modo hay que valorar el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado de azulejos aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el azulejos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automática de paletizado de cerámicas.
Programaciones de robots de paletizado automático de azulejos
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para procesos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo así tener que parar la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los objetos que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de azulejos más vendidos en el mercado
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los desarrolladores que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de cerámicas y de azulejos. Los robots colaborativos se adaptan a cualquier tipo de paletizado y trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de azulejos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es muy versatil para el sector de la automatización ya que puede mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué modo actúa una aplicación de paletización de cerámicas?
El sistema de funcionamiento de una célula de paletizado es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot coge el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un paletizado automático de cajas azulejos
- Se ajustan a las necesidades de paletización del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan lesiones entre los operarios.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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