Una de las aplicaciones de automatización que mayor ROI ofrecen en la actualidad son los robots paletizadores de bandejas. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en el mercado, y en este artículo os vamos a mostrar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos para paletizado de bandejas, del mismo modo que los diversos distribuidores de brazos robóticos y las empresas instaladoras que existen en el mercado.
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Si buscas soluciones para automatizar el paletizado de envases, te ofrecemos una empresa de robótica especializada en optimizar los procesos de paletización por medio de células robotizadas.
¿Para qué sirve un robot de paletizado de bandejas automatizado?
Un robot de paletizado está compuesto por un brazo robótico destinado colocar el material que recoge de una línea de producción, mientras que despaletizador de cajas es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots para paletizado de bandejas
En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto. Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar robots de paletizado para bandejas aumenta la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes formas de incorporar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y coloca las bandejas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automatizada de paletizado de bandejas.
Programar robots de paletizado automático de bandejas
Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulación también te deja la opción de programar mientras la aplicación continúa trabajando, por lo que eludes tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los materiales que se ubican fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots paletizadores de bandejas más vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunas de las marcas que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de bandejas.
Estos robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para desarrollar trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de bandejas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona una máquina automatizada para paletizar bandejas?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta la célula de paletizado por medio de una cinta de rodillos. El robot paletizador levanta el material por medio de unas palas de accionamiento neumático y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un sistema de paletizado automático de bandejas
- Se ajustan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del packaging evita bajas laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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