Paletizado autom谩tico

Robot paletizador de bandejas para la automatizaci贸n del paletizado

Una de las aplicaciones de automatizaci贸n que mayor ROI ofrecen en la actualidad son los robots paletizadores de bandejas. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en el mercado, y en este art铆culo os vamos a mostrar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos para paletizado de bandejas, del mismo modo que los diversos distribuidores de brazos rob贸ticos y las empresas instaladoras que existen en el mercado.

驴Necesitas instalar un sistema de paletizado autom谩tico de bandejas?

Si buscas soluciones para automatizar el paletizado de envases, te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en optimizar los procesos de paletizaci贸n por medio de c茅lulas robotizadas.

Especialistas en Robots Paletizadores

驴Para qu茅 sirve un robot de paletizado de bandejas automatizado?

Un robot de paletizado est谩 compuesto por un brazo rob贸tico destinado colocar el material que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que despaletizador de cajas es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.

Robot paletizador de bandejas para automatizaci贸n del paletizado autom谩tico de bandejas

La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.

Caracter铆sticas de los robots para paletizado de bandejas

En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.

Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto. Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.

Robots Paletizadores

Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar robots de paletizado para bandejas aumenta la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

Disponemos de diferentes formas de incorporar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y coloca las bandejas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automatizada de paletizado de bandejas.

Programar robots de paletizado autom谩tico de bandejas

Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras la aplicaci贸n contin煤a trabajando, por lo que eludes tener que detener su proceso.

El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los materiales que se ubican fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Robots Paletizadores

Marcas de robots paletizadores de bandejas m谩s vendidos en el sector

Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunas de las marcas que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de bandejas.

Estos robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para desarrollar trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.

Ejemplos de robots despaletizadores de bandejas con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Fabricado para trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.

Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

驴C贸mo funciona una m谩quina automatizada para paletizar bandejas?

El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta la c茅lula de paletizado por medio de una cinta de rodillos. El robot paletizador levanta el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.

Ventajas de instalar un sistema de paletizado autom谩tico de bandejas

  • Se ajustan a las necesidades de paletizado del producto
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
  • Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
  • Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Mejoran los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos. 
  • Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
  • La automatizaci贸n del packaging evita bajas laborales.
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
  • Mueven europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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