Una de las soluciones amortizables que hay actualmente son los robots para paletizado de bebidas. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente artículo queremos informarte de cuáles son las características y el recorrido que tienen los robots para paletizado de cajas de bebidas, así como los diferentes distribuidores de brazos robóticos y las empresas de automatización que existen a tu disposición en el sector.
¿Necesitas una empresa de robótica para automatizar el paletizado de bebidas?
Si estás valorando la posibilidad de automatizar el proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de robótica especializada en instalar sistemas de paletizado automáticos.
¿Qué es un robot para paletizado de bebidas automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo robot destinado depositar los materiales que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots para el paletizado automatizan la tarea de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger un producto y colocarlo de manera autónoma en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante recalcar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots paletizadores de bebidas
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Incorporar robots de paletizado para bebidas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Hay diferentes modos de incorporar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el bebidas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una línea automatizada de paletizado de bebidas.
Programar robots de paletizado automático de bebidas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación también te deja la opción de programar mientras el robot continúa trabajando, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los objetos que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Marcas de robots de paletizado de bebidas más vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automático de materiales y de bebidas. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de ambiente. Se utilizan para desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de bebidas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc son soluciones destinadas a las empresas de la industria 4.0. Ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan por disponer de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de bebidas?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas y que pueden trabajar en una misma línea de producción con robots Delta o Scara.
Ventajas de instalar un robot paletizador de bebidas
- Se adaptan a las particularidades de paletización del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatización del packaging reduce los accidentes laborales.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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