Una de las soluciones de automatización que mayor ROI ofrecen hoy en día son los robots para el paletizado de alimentos. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente texto os vamos a informar cuáles son las características y el área de trabajo que tienen los paletizadores de alimentos, así como los diferentes fabricantes de máquinas automáticas para paletizado y las empresas de automatización que tenemos en el sector.
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Si estás pensando en automatizar el paletizado de un proceso, te ofrecemos información sobre una empresa de robótica industrial especializada en el diseño e integración de robots paletizadores de alimentos.
¿Qué es un robot para el paletizado de alimentos?
Un equipo robotizado para el paletizado de un proceso es un brazo mecánico que se encarga de apilar los productos que salen de una línea de producción, mientras que por el contrario, un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan el proceso de apilar el material que se ha realizado manualmente por una persona. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de alimentos
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos programables tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial. Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar brazos robóticos paletizadores para alimentos repercute en la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
A nuestra disposición tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta los envases en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automática de paletizado de alimentos.
Programaciones de robots de paletizado automático de alimentos
Los brazos robóticos para paletizado incorporan software fáciles de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de alimentos más vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y productos alimenticios. Los cobots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno y se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de alimentos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿Cómo trabaja máquina automatizada de paletización de productos alimentarios?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por los robots para automatizar el almacén y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un robot paletizador de alimentos
- Se personalizan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Este tipo de robots son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del packaging evita que se produzcan accidentes.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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