Paletizado automático

Robot paletizador de baldes para automatización del paletizado

Una de las aplicaciones de automatización más amortizables que existe en la actualidad es el paletizado automático de baldes. Ofrecen una amplia serie de soluciones para el packaging y en este artículo vamos a especificar cuáles son las diferentes posibilidades que existen, el área de trabajo que disponen los brazos robóticos para el paletizado de baldes, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas de robótica que tenemos en el sector.

¿Necesitas automatizar el paletizado de baldes?

Si buscas una empresa de robótica para instalar un brazo robótico con el que paletizar baldes de manera automática, te ofrecemos la siguiente empresas especializada en integrar sistemas de paletizado.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Para qué sirve un robot para paletizado de baldes automatizado?

Un robot paletizador se compone de un brazo robótico destinado a depositar los productos que salen de una cadena de producción en un palet, mientras que una célula despaletizadora es aquella que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatización desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Hay otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.

Robot paletizador de baldes para automatización del paletizado automático de baldes

El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es coger un material y apilarlo de modo automatizado en un palet. Son números los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.

Características de los brazos robóticos paletizadores de baldes

A la hora de integrar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el robot industrial para ser capaz de el proceso. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto. 

Robots Paletizadores

Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.

Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Incorporar robots de paletizado para baldes aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.

A nuestra disposición tenemos diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el baldes en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automática de paletizado de baldes.

Programaciones de robots de paletizado automático de baldes

Los robots colaborativos paletizadores disponen de sistemas de control fáciles de usar para procesos de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras la aplicación continúa desarrollando el proceso, eludiendo así tener que parar la tarea.

El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Robots Paletizadores

Marcas de robots paletizadores de baldes más vendidos en el mundo

Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automático de materiales y de baldes.

Sus robots pueden ser empleados para automatizar el paletizado de cualquier tipo de producto y realizar trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots paletizadores de baldes con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Fabricado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de baldes?

El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.

Ventajas de integrar un paletizado automático de baldes

  • Se ajustan a las necesidades de paletizado del cliente
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
  • Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
  • Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • La automatización del final de línea reducen considerablemente los accidentes laborales.
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
  • Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
Robots Paletizadores

Revista de robots te recomienda las siguientes aplicaciones:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que estás de acuerdo con ellas. OK Leer Más