Una de las soluciones para automatizar más rentables que hay actualmente son los robots para paletizado de barriles. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y en este artículo os vamos a enseñar cuáles son las posibilidades y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos paletizadores de barriles, así como los diversos distribuidores de brazos robóticos y las empresas de robótica que hay en el sector.
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¿Qué es un robot de paletizado de barriles automatizado?
Un robot de paletizado se compone de un brazo mecánico destinado apilar el material que recoge de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que historicamente se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de manera autónoma en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los sistemas de paletizado automático de barriles
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto.
Una célula paletizadora se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos robóticos paletizadores para barriles mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
Existen diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el barril en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una cadena automatizada de paletizado de barriles. Incluso se pueden adaptar robots Amr para que se encargen de llevarse los materiales.
Programar robots para paletizado de barriles
Estas aplicaciones disponen de software fáciles de usar para trabajos de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opción de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El software de simulación a su vez te permite programar mientras el robot continúa trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se ubican fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de barriles más vendidos en el mundo
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de barriles.
En función del proceso a realizar, también se puede utilizar robots colaborativos, los cuales son capaces de trabajar en prácticamente cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de barriles con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy pequeño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas esta empresa de robótica industrial ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo actúa un sistema robótico de paletización de barriles?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico recoge el material utilizando unas palas neumáticas y lo coloca en palet, y de ser necesario, dispone de un cambio automático de herramientas. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio.
Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Beneficios de comprar un robot paletizador de barriles
- Se personalizan a las particularidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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