Paletizado automático

Robot paletizador de bienes de consumo

Una de las aplicaciones de automatización más rentables que existe hoy en día son los robots paletizadores de bienes de consumo. Existen numerosas aplicaciones para el packaging en la industria, y en el siguiente artículo vamos a informar cuáles son las características y el recorrido que poseen los brazos robóticos de paletizado, además de los diversos fabricantes de paletizadores y las empresas integradoras que tenemos a nuestra disposición.

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Si estás pensando en automatizar el paletizado de un proceso, te ofrecemos información sobre las empresas de automatización especializadas en robots paletizadores.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Para qué sirve un robot para automatizar el paletizado de bienes de consumo?

Un sistema automático de paletizado se compone de un brazo robot destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, por el contrario una célula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en una fábrica.

Robot paletizador de bienes de consumo para automatización del paletizado del sector de bienes de consumo

Características de los robots para paletizado de bienes de consumo

En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto. 

Robots Paletizadores

Estas aplicaciones para la industria 4.0 se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial. Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Utilizar brazos robóticos paletizadores para el sector de bienes de consumo repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.

Hay diferentes formas de implementar un sistema para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta los envases en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado.

Automatización del paletizado automático de bienes de consumo

Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras la aplicación continúa trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.

Fanuc, el fabricante de aplicaciones para la robótica industrial, ha incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Empresas fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el mundo

Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de productos de bienes de consumo. Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación. Se utilizan para hacer trabajos de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Robots Paletizadores

Ejemplos de robots despaletizadores con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para trabajar con cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.

Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

Así trabaja un equipo automático de paletización en el sector de bienes de consumo

El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado por un sistema robótico y después de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a una alimentación automática.

Ventajas de comprar un robot paletizador de bienes de consumo

  • Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
  • Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Colocan las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
  • Evitan bajas laborales.
  • Trabajan bajo temperaturas extremas
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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