Una de las soluciones más rentables que existen hoy en día para automatizar un proceso son los robots para el paletizado de bobinas. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente texto os vamos a especificar cuáles son las capacidades de carga y el alcance que disponen los robots paletizadores de bobinas, además de los diversos distribuidores de brazos robóticos y las empresas de automatización que hay a nuestra disposición.
Empresas de robótica especializada en sistemas de paletizado
Si necesitas integrar un robot para el paletizado de bobinas te recomendamos te dejes guiar en tu proyecto de automatización por la experiencia de una empresa especializada en el diseño e integración de células de paletizado automáticas.
¿Qué es un robot paletizador de bobinas?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo robótico destinado a apilar las bobinas que salen de una cadena de montaje, mientras que una despaletizadora es la máquina que se encarga de retirar el material de un palet y colocarlo en una cadena de producción. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar el material que históricamente se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una pieza y colocarlo de manera autónoma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los brazos robóticos paletizadores de bobinas
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para bobinas aumenta la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes formas de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el bobinas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de bobinas.
Programaciones de robots de paletizado automático de bobinas
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy sencillos de usar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opción de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo así tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite realizar diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de bobinas más vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de materiales y de bobinas. Sus aplicaciones se adaptan a cualquier tipo de proceso y se utilizan para hacer tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de bobinas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido diseñado para ser integrado en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo actúa un sistema robótico de paletización de bobinas?
El sistema es muy sencillo y básicamente un robot industrial replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material utilizando unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR y después de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el inicio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Beneficios de integrar un paletizado automático de bobinas
- Se ajustan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del final de línea evitan los accidentes laborales
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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