Una de las soluciones de automatización que mayor impacto pueden generar en tu empresa son los robots de paletizado y automatización del final de línea en bodegas. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente artículo os vamos a enseñar cuáles son las especificaciones y el alcance que tienen los robots de paletizado de cajas y botellas de vino, además de los diferentes vendedores de robots industriales y las empresas instaladoras que hay en el sector.
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¿Qué es un robot de paletizado automático en bodegas?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo mecánico que se encarga de apilar el material que sale de una línea de producción, mientras que un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los brazos robóticos automatizan el proceso de apilar el material que siempre se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un producto y apilarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean robots paletizadores de cajas de vino, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los robots para automatización del final de línea en bodegas
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Usar brazos robóticos paletizadores en bodegas mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes formas de integrar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el botellas de vino en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automática de paletizado de cajas de vino.
Programaciones de robots de paletizado automático de bodegas
Este tipo de paletizadores incorporan software fáciles de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo así tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores para bodegas más vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado del final de línea de cajas de vino en bodegas.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de ambiente y se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtas. Si lo deseas algunos fabricantes han puesto a disposición de los clientes la posibilidad de poder comprar robots paletizadores de segunda mano que han sido reparados y que cuentan con todas las garantías.
Ejemplos de robots para paletizado automático de bodegas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C en procesos de automatización del packaging. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina. También existen células de paletizado colaborativas que permiten que los operarios puedan trabajar junto a la célula de paletizado con total seguridad.
¿Cómo trabaja una máquina automatizada de paletización de bodegas?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula robotizada de paletizado en el final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un robot paletizador en bodegas
- Se personalizan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura