Paletizado automático

Robot paletizador de bolsas para automatización del paletizado

Una de las aplicaciones de automatización más amortizables actualmente es el paletizado automático de bolsas. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en este artículo vamos a informar cuáles son las capacidades y el recorrido que poseen los robots para paletizado de bolsas, además de los diferentes fabricantes de brazos robóticos y las empresas de automatización que tenemos a nuestra disposición.

¿Necesitas instalar un sistemas de paletizado para bolsas?

Si estás buscando soluciones para paletizar tu final de línea, te ofrecemos una empresa de robótica especializada en el diseño e integración de sistemas de paletizado automáticos.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Para qué sirve un robot de paletizado de bolsas automatizado?

Un equipo robotizado para paletizado está compuesto por un brazo robótico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una línea de producción, por el contrario un robot depaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.

Robot paletizador de bolsas para automatización del paletizado automático de bolsas

La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático son integrables en cualquier sector.

Características de los robots paletizadores de bolsas

En el momento de integrar un robot paletizador hay que analizar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que analizar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.

Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.

Robots Paletizadores

Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar brazos robóticos paletizadores para bolsas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.

Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el bolsas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automatizada de paletizado de bolsas.

Programaciones de robots para paletizado de bolsas

Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de usar para tareas de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te da la posibilidad de programar mientras la aplicación continúa desarrollando el proceso, eludiendo así tener que interrumpir la tarea.

El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes compartir con PalletTool.

Las aplicaciones incorporadas en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Robots Paletizadores

Desarrolladores de robots de paletizado de bolsas más vendidos en el sector

Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de bolsas.

Los cobots también pueden ser empleados en diferentes operaciones de movimiento de cargas, ya sen sencillas, estándar y mixtas.

Ejemplos de robots despaletizadores de bolsas con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Puede trabajar en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.

Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y sus equipos se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¿Cómo actúa máquina automatizada de paletización de bolsas?

El sistema es muy sencillo y básicamente imita el método con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material por medio de unas palas de accionamiento neumático y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el brazo robótico reanuda el proceso desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a una alimentación automática.

Ventajas de comprar un paletizado automático de bolsas

  • Se ajustan a las necesidades de paletización del producto
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan procesos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
  • La automatización del final de línea reduce los accidentes laborales
  • Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
  • Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
Robots Paletizadores

Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que estás de acuerdo con ellas. OK Leer Más