Paletizado automático

Robot paletizador de botellas de vidrio

Una de las aplicaciones de automatización más amortizables actualmente es el paletizado automático de botellas de vidrio. Ofrecen numerosas aplicaciones para el packaging en la industria, y en este artículo queremos informar cuáles son las características y el alcance que poseen los brazos robóticos para paletizado y despaletizado de botellas de vidrio, así como los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatización que hay en el mercado.

¿Buscas empresas de robótica integradoras de robots para paletizado de botellas de vidrio?

Si estás pensando automatizar un proceso, te ofrecemos información sobre una empresas de robótica industrial especializada en sistemas de paletizado.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Qué es un robot paletizador de botellas de vidrio automatizado?

Un robot de paletizado está compuesto por un brazo mecánico que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan el proceso de apilar las piezas que históricamente se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatización es llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.

Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en una fábrica.

Robot paletizador de botellas de vidrio para automatización del paletizado automático de botellas de vidrio

El objetivo de los robots paletizadores de cajas es recogerlas y colocarlas de manera autónoma en una plataforma. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.

Características de los sistemas de paletizado automático de botellas de vidrio

Robots Paletizadores

En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del trabajo. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto. 

Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar brazos robóticos paletizadores para botellas de vidrio repercute en la productividad de un trabajo, lo que es especialmente beneficioso a la hora de rentabilizarlo.

Disponemos de diferentes para automatizar con paletizadores automáticos inteligentes. Si la más sencilla es la que recoge y deposita las botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado.

Programar robots para paletizar de manera automática botellas de vidrio

Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy sencillos de usar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, por lo que eludes tener que interrumpir el ciclo de trabajo.

El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool. Los equipos incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Robots Paletizadores

Fabricantes de robots despaletizadores más vendidos en el mercado

Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han realizado avances en los robots soldadores y en brazos robóticos para el paletizado automático y despaletizado de botellas de vidrio. Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer tareas de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots despaletizadores de botellas de vidrio con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Ha sido diseñado para ser integrado en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.

Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.

Los brazos robóticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¿De qué manera actúa un equipo automático de paletización de botellas de vidrio?

Un sistema de paletizado automático de bloques de hormigón o de botellas de vidrio es muy sencillo, y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.

Ventajas de integrar un sistema de paletizado automático de botellas de vidrio

  • Se adaptan a las particularidades de paletización del cliente
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Mueven las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
  • Automatizar el final de línea evita que se produzcan accidentes laborales
  • Trabajan bajo temperaturas extremas
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Montan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
Robots Paletizadores

Revista de Robots te recomienda:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que estás de acuerdo con ellas. OK Leer Más