Paletizado automático

Robot paletizador de botellas para automatización del paletizado

Una de las aplicaciones de automatización más amortizables que existen en la actualidad son los robots de paletizado de botellas. Hay numerosas aplicaciones para su packaging en la industria, y en este artículo vamos a mostrar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que disponen los robots de paletizado de botellas, así como los diversos desarrolladores de robots industriales y empresas integradoras que tenemos en el mercado.

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Ponemos a tu disposición una empresa de robótica especializada en instalar robots paletizadores de botellas y otros sistemas de paletizados automáticos.

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¿Para qué sirve un robot de paletizado de botellas automatizado?

Un sistema automático de paletizado está compuesto por un brazo robótico que se encarga de colocar el material que recoge de una cadena de, producción. Por el contrario, los robots despaletizadores son los encargados desmontar el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que siempre se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en una fábrica.

Robot para automatización del paletizado automático de botellas

El objetivo de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de forma automática en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Es importante señalar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material o producto.

Características de los brazos robóticos paletizadores de botellas

A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que analizar son el material que debemos manejar, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Estas aplicaciones roboticas disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto. Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.

Robots Paletizadores

Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para botellas repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.

Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automatizada de paletizado de botellas.

Programaciones de robots para paletizado de botellas

Los robots paletizadores disponen de software muy sencillos de usar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el brazo robótico sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.

El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Los equipos incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Empresas fabricantes de robots de paletizado de botellas más vendidos en el mercado

Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para que el paletizado automatizado de los productos permitan a las empresas afrontar la cuarta revolución industrial. Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para realizar trabajos de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Robots Paletizadores

Ejemplos de robots para paletizado de botellas con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¿Cómo trabaja máquina automatizada de paletización de botellas?

El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio.

Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.

Ventajas de integrar un paletizado automático de botellas

  • Se personalizan a las particularidades de paletización de los productos
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
  • Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
  • Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
  • Son capaces de realizar tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
  • La automatización del final de línea evita bajas laborales.
  • Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
  • Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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