Paletizado autom√°tico

Robot paletizador de botellas de aceite para automatización del paletizado

Una de las soluciones de automatización que mayor ROI ofrecen en la actualidad es el paletizado automático de cajas de aceite. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuación vamos a mostrar cuáles son las posibilidades y el alcance que disponen los brazos robóticos para paletizado de botellas de aceite, del mismo modo que los diversos desarrolladores de brazos robóticos y las empresas de automatización que existen en el mercado.

robot paletizador de botellas de aceite para automatizar el paletizado de cajas de aceite

¬ŅBuscas empresas de rob√≥tica que instalen sistemas de paletizado autom√°tico de cajas de aceite?

Si estás pensando automatizar un proceso de paletizado, te ofrecemos información detallada sobre las empresas de automatización industrial que trabajan en tu provincia especializadas en proyectos de paletizado.

¬ŅPara qu√© sirve un robot para paletizado de botellas de aceite automatizado?

Un sistema automático de paletizado es un brazo robot que se encarga de depositar el material que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots para paletizado automatizan el proceso de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Hay otros sistemas orientados al paletizado de mercanc√≠as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise√Īados para realizar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi√≥n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor √°rea de trabajo dificultando su integraci√≥n en una f√°brica.

El objetivo de los equipos autom√°ticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de forma autom√°tica en un palet. Son n√ļmeros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr√≥nicos. Como pod√©is ver las capacidades del sistema de paletizado autom√°tico abarcan pr√°cticamente a cualquier producto.

Características de los sistemas de paletizado automático de cajas de aceite

En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en funci√≥n del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise√Īar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci√≥n de la forma del producto. 

Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r√°pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama√Īos de cajas a la vez gracias a tecnolog√≠as como la Visi√≥n Artificial.

Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para botellas de aceite repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.

Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta las botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado de cajas de aceite.

Programar robots para paletizado de botellas de aceite

Los robots paletizadores incorporan software f√°ciles de usar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci√≥n al robot. El sistema de simulaci√≥n a su vez te permite programar mientras el robot de paletizado contin√ļa desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir su proceso.

El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D pueden detectar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Fabricantes de robots paletizadores m√°s vendidos en el sector

Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores que m√°s han desarrollado sus aplicaciones para robots de soldadura y para el paletizado autom√°tico de cajas y botellas de aceite. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de entorno ya sea para operaciones de movimiento de cargas sencillas, est√°ndar y mixtos.

Ejemplos de robots paletizadores de cajas de aceite con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de peque√Īo tama√Īo. La versi√≥n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 ¬įC sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi√≥n a -30 ¬įC. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alem√°n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m√°s fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¬ŅDe qu√© modo act√ļa un equipo autom√°tico de paletizaci√≥n de botellas de aceite?

El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por medio de un vehículo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de alimentaciones automatizadas.

Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom√°tico de cajas de aceite

  • Se ajustan a las necesidades de paletizaci√≥n del cliente
  • Trabajan autom√°ticamente con gran precisi√≥n en trabajos repetitivos
  • Son f√°ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a√Īadido al producto
  • Colocan las mercanc√≠as a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las f√°bricas aumentar su competitividad.¬†
  • Ofrecen integraciones r√°pidas en los centros de trabajo
  • Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • Los robots despaletizadores de cajas eliminas las lesiones laborales
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Han sido dise√Īados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
  • Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura

Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que est√°s de acuerdo con ellas. OK Leer M√°s