Paletizado autom谩tico

Robot paletizador de botellas y cajas de aceite

Una de las soluciones de automatizaci贸n que mayor ROI ofrecen en la actualidad es el paletizado autom谩tico de cajas de aceite. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n vamos a mostrar cu谩les son las posibilidades y el alcance que disponen los brazos rob贸ticos para paletizado de botellas de aceite, del mismo modo que los diversos desarrolladores de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que existen en el mercado.

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robot paletizador de botellas de aceite para automatizar el paletizado de cajas de aceite

驴Buscas empresas de rob贸tica que instalen sistemas de paletizado autom谩tico de cajas de aceite?

Si est谩s pensando automatizar un proceso de paletizado, te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de automatizaci贸n industrial especializadas en proyectos de paletizado.

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驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de botellas de aceite automatizado?

Un sistema autom谩tico de paletizado es un brazo robot que se encarga de depositar el material que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots para paletizado automatizan el proceso de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Hay otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.

El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un palet. Son n煤meros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr贸nicos. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.

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Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de cajas de aceite

En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto. 

Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.

Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para botellas de aceite repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.

Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta las botellas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de cajas de aceite.

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Programar robots para paletizado de botellas de aceite

Los robots paletizadores incorporan software f谩ciles de usar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir su proceso.

El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D pueden detectar los materiales que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Fabricantes de robots paletizadores m谩s vendidos en el sector

Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para robots de soldadura y para el paletizado autom谩tico de cajas y botellas de aceite. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de entorno ya sea para operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.

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Ejemplos de robots paletizadores de cajas de aceite con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

驴De qu茅 modo act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de botellas de aceite?

El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por medio de un veh铆culo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de alimentaciones automatizadas.

Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de cajas de aceite

  • Se ajustan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
  • Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
  • Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
  • Colocan las mercanc铆as a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.聽
  • Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
  • Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • Los robots despaletizadores de cajas eliminas las lesiones laborales
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
  • Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura

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