Paletizado automático

Robot paletizador de cajas de botellas de agua

Uno de los sistemas de automatización más amortizables en la actualidad es el paletizado automático de botellas de agua. Hay numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, por lo que a continuación te vamos a informar de cuáles son sus características, el recorrido que disponen los robots paletizadores de cajas de agua, del mismo modo que los diferentes distribuidores de máquinas automáticas para el paletizado y las empresas instaladoras que hay en el sector.

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Si estás pensando automatizar el paletizado de un producto no dudes en ponerte en contacto con una empresa de automatización especializada en sistemas de paletizado.

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¿Para qué sirve un robot para paletizado de cajas automatizado?

Un sistema automático de paletizado se compone de un brazo robótico que se encarga de apilar los materiales que recoge de una cadena de, en cambio un robot para depaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de apilar las piezas que siempre se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatización desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Hay otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.

El objetivo de los robots peletizadores de cajas es coger un material y colocarlo de forma automática en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son integrables en cualquier sector.

Robot paletizador de cajas de botellas de agua para automatización del paletizado automático de botellas de agua

Características de los sistemas de paletizado automático de cajas de botellas de agua

A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Robots Paletizadores

Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto. 

Estas soluciones de paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para cajas con botellas de agua mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

A nuestra disposición tenemos diferentes formas de integrar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automática de paletizado de botellas de agua.

Programar robots para paletizado de botellas de agua

Los brazos robóticos para paletizado disponen de sistemas de control fáciles de programar para procesos de baja dificultad. Si quieres tienes la opción de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el brazo robótico sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.

El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Robots Paletizadores

Empresas fabricantes de robots paletizadores y despaletizadores más vendidos en el sector

Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para automatizar el paletizado de cajas y de botellas de agua. Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación. Se utilizan para desarrollar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots paletizadores de cajas con botellas de agua con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Además de los afamados robots industriales para soldaduras automatizadas, los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener la máquina.

¿De qué modo actúa máquina automatizada de paletización de botellas de agua?

El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot recoge el material por medio de unas palas de accionamiento neumático y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.

Beneficios de comprar un sistema de paletizado automático de cajas con botellas de agua

  • Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son fáciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Ubican los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Mejoran los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad. 
  • Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • Evitan lesiones entre los trabajadores.
  • Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
  • Desplazan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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