Una de las aplicaciones de automatización que mayor retorno ofrecen actualmente es el paletizado automático de cajas con botellas. Hay numerosas soluciones para el packaging en el sector, y a continuación te vamos a informar sobre sus características, el recorrido que poseen los robots paletizadores de cajas de botellas, así como los diferentes fabricantes de robots industriales y las empresas de robótica que tenemos en el mercado.
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Si estás pensando en automatizar un proceso de paletizado te proponemos una empresa de robótica industrial especializada en el paletizado automático de cajas.
¿Para qué sirve un robot paletizador de cajas automatizado?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo mecánico destinado apilar el material que recoge de una línea de producción, en cambio un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar el material que históricamente se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger un material y colocarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots paletizadores de cajas con botellas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Otros aspectos que hay que valorar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto. Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar brazos robóticos paletizadores de cajas con botellas aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automática de paletizado de cajas con botellas.
Programaciones de robots para paletizado de cajas con botellas
Los brazos robóticos para paletizado incorporan sistemas de control fáciles de programar para trabajos de escasa dificultad. Si quieres tienes la opción de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación también te deja la opción de programar mientras el robot de paletizado continúa trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Las aplicaciones integradas en los finales de línea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo su recogida y la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los desarrolladores que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de botellas y cajas. Los robots colaborativos también se adaptan a cualquier tipo de operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de cajas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm y ofrece otra serie a tu disposición para comprar un robot soldador.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo muy pequeño. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
También puedes la opción de comprar robots paletizadores de Fanuc, los cuales ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona un equipo automático de paletización de cajas de botellas?
Los sistemas de paletizado son muy sencillos y básicamente replican la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El robot coge el material gracias a unas palas de accionamiento neumático y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un sistema de paletizado automático de cajas con botellas
- Se ajustan a las necesidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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