Una de las aplicaciones de automatización más rentables hoy en día es el paletizado automático de cajas de tabaco. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuación queremos especificar cuáles son las posibilidades y el recorrido que disponen los sistemas de paletización automáticos, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas de automatización que existen en el sector.
¿Buscas empresas de robótica que instalen robots paletizadores de cajas de tabaco?
Si necesitas automatizar el paletizado de un proceso te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializada en sistemas automáticos de paletizado.
¿Para qué sirve un robot paletizador de cajas de tabaco automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo robótico que se encarga de depositar los productos que sale de una línea de producción, por el contrario una célula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan la tarea de apilar las piezas que se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger un producto y colocarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los robots paletizadores de cajas de tabaco
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesitan los robots industriales para poder realizar el proceso. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper para robots se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para cajas de tabaco mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automatizada de paletizado de cartones de tabaco.
Programaciones de robots para paletizado de cajas de tabaco
Estas aplicaciones incorporan software muy sencillos de programar para procesos de baja dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado continúa trabajando, eludiendo así tener que parar la tarea.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se hayan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Marcas de robots paletizadores más vendidos en el mercado
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de cajetillas y cajas de tabaco para las empresas innovadores de la industria 4.0.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para desarrollar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de tabaco con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo actúa un equipo automático de paletización de cajas de tabaco?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Ventajas de comprar un robot paletizador de cajas de tabaco
- Se personalizan a las particularidades de paletización del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- Evitan lesiones entre los trabajadores
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda: