Paletizado autom√°tico

Robot paletizador de cajas de tabaco para automatización del paletizado

Una de las aplicaciones de automatización más rentables hoy en día es el paletizado automático de cajas de tabaco. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuación queremos especificar cuáles son las posibilidades y el recorrido que disponen los robots paletizadores, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas de automatización que existen en el sector.

Robot paletizador de cajas de tabaco para automatización del paletizado automático de cajas de tabaco

¬ŅBuscas empresas de rob√≥tica que instalen robots paletizadores de cajas de tabaco?

Si necesitas automatizar el paletizado de un proceso te ofrecemos información sobre las empresas de robótica industrial que trabajan en tu provincia especializadas en sistemas automáticos de paletizado.

¬ŅPara qu√© sirve un robot paletizador de cajas de tabaco automatizado?

Un robot paletizador se compone de un brazo robótico que se encarga de depositar los productos que sale de una línea de producción, por el contrario una célula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan la tarea de apilar las piezas que se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del producto.

Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise√Īados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son m√°s r√°pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi√≥n, son menos flexibles que los brazos rob√≥ticos y necesitan un mayor √°rea de trabajo dificultando su incorporaci√≥n en un puesto de trabajo.

El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger un producto y colocarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.

Características de los robots paletizadores de cajas de tabaco

A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesitan los robots industriales para poder realizar el proceso. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes seg√ļn el modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper para robots se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci√≥n de la forma del producto. 

Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r√°pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama√Īos de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog√≠as como la Visi√≥n Artificial.

Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para cajas de tabaco mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.

Existen diferentes formas de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automatizada de paletizado de cartones de tabaco.

Programaciones de robots para paletizado de cajas de tabaco

Estas aplicaciones incorporan software muy sencillos de programar para procesos de baja dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci√≥n tambi√©n te permite programar mientras el robot de paletizado contin√ļa trabajando, eludiendo as√≠ tener que parar la tarea.

El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear dise√Īos con √°reas en las que simular virtualmente la l√≠nea de producci√≥n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci√≥n en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se hayan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Marcas de robots paletizadores m√°s vendidos en el mercado

Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de cajetillas y cajas de tabaco para las empresas innovadores de la industria 4.0.

Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para desarrollar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de tabaco con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 ¬įC. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado la versi√≥n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m√°s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¬ŅC√≥mo act√ļa un equipo autom√°tico de paletizaci√≥n de cajas de tabaco?

El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.

Ventajas de comprar un robot paletizador de cajas de tabaco

  • Se personalizan a las particularidades de paletizaci√≥n del cliente
  • Trabajan autom√°ticamente con gran precisi√≥n en la repetici√≥n de un proceso
  • Son f√°ciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a√Īadido al producto
  • Ubican las mercanc√≠as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las f√°bricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones r√°pidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d√≠a
  • Evitan lesiones entre los trabajadores
  • Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
  • Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura

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