Paletizado autom谩tico

Robot paletizador de cajas de tabaco

Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico de cajas de tabaco. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuaci贸n queremos especificar cu谩les son las posibilidades y el recorrido que disponen los sistemas de paletizaci贸n autom谩ticos, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas de automatizaci贸n que existen en el sector.

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Robot paletizador de cajas de tabaco para automatizaci贸n del paletizado autom谩tico de cajas de tabaco

驴Buscas empresas de rob贸tica que instalen robots paletizadores de cajas de tabaco?

Si necesitas automatizar el paletizado de un proceso te ofrecemos informaci贸n sobre las empresas de rob贸tica industrial especializadas en sistemas autom谩ticos de paletizado.

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驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de cajas de tabaco automatizado?

Un robot paletizador se compone de un brazo rob贸tico que se encarga de depositar los productos que sale de una l铆nea de producci贸n, por el contrario una c茅lula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan la tarea de apilar las piezas que se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del producto.

Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.

El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un producto y colocarlo de manera aut贸noma en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.

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Caracter铆sticas de los robots paletizadores de cajas de tabaco

A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesitan los robots industriales para poder realizar el proceso. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper para robots se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.聽

Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.

Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para cajas de tabaco mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.

Existen diferentes formas de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de cartones de tabaco.

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Programaciones de robots para paletizado de cajas de tabaco

Estas aplicaciones incorporan software muy sencillos de programar para procesos de baja dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que parar la tarea.

El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se hayan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.

Marcas de robots paletizadores m谩s vendidos en el mercado

Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de cajetillas y cajas de tabaco para las empresas innovadores de la industria 4.0.

Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para desarrollar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.

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Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de tabaco con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

驴C贸mo act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de cajas de tabaco?

El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material utilizando unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.

Ventajas de comprar un robot paletizador de cajas de tabaco

  • Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
  • Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
  • Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
  • Ubican las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
  • Evitan lesiones entre los trabajadores
  • Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
  • Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura

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