Paletizado automático

Robot paletizador de cajas de vino para automatización del paletizado en bodegas

Uno de los sistemas de automatización más rentables hoy en día para las empresas son los robots para el paletizado de cajas. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuación vamos a informarte de cuáles son las características y el alcance que tienen los robots de paletizado de cajas, además de los diversos desarrolladores de máquinas automáticas para paletizado y las empresas de robótica que existen en el mercado.

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Te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializada en instalar robots paletizadores de cajas.

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¿Para qué sirve un robot para el paletizado de cajas de vino?

Un robot paletizador está compuesto por un brazo robot que se encarga de apilar el material que recoge de una cadena de, por el contrario una despaletizadora de cajas es el sistema que coge los productos de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Hay otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.

Robot para automatización del paletizado automático de cajas

El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de forma automática en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas de vino, bandejas, latas y envases. Queremos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material en una bodaga.

Características de los robots paletizadores de cajas

En el momento de comprar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Las pinzas para robots se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la geometría del producto. 

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Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Comprar robots para paletizar cajas repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.

Hay diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automatizada de paletizado de cajas.

Programaciones de robots para paletizar cajas de vino en bodegas

Los brazos robóticos para paletizado disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el brazo robótico continúa trabajando, eludiendo así tener que detener la tarea.

El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Las aplicaciones integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.

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Marcas de robots despaletizadores más vendidos en el sector

Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para la automatización del paletizado de cajas y otros materiales.

Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para realizar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos, y si lo deseas se pueden comprar robots paletizadores de ocasión con las mismas garantías de los fabricantes.

Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de vino con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo robótico KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo muy pequeño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.

Para coger cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el célula robotizada de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo. Cabe recordar que a su vez existen células de paletizado con robots colaborativos que te permiten el acceso total al entorno con total seguridad.

¿Cómo funciona una máquina automatizada de paletización de cajas de vino?

El sistema de automatización del final de línea es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material gracias a unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.

Beneficios de comprar un robot para paletizado automático de cajas

  • Se personalizan a las particularidades de paletización del cliente
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son muy versátiles y aportan gran rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Colocan las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • Evitan bajas laborales
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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