Uno de los sistemas de automatización más rentables que existen en la actualidad son los robots paletizadores para carga y descarga de materiales. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging y picking en la industria, y en este artículo os vamos a especificar cuáles son las características y el área de trabajo que tienen los robots para paletizado y descarga de materiales, así como los diferentes distribuidores de robots y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposición.
¿Necesitas automatizar la carga y descarga de materiales?
Si necesitas automatizar el proceso de carga y descarga de materiales, ya sean cajas, paquetes o diferentes productos, ponemos a tu disposición una empresa de robótica especializada en sistemas automáticos que te permitirán optimizar la carga y descarga de materiales.
¿Qué es un robot de paletizado para carga y descarga automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo robótico que se encarga de apilar los productos que sale de una línea de producción, mientras que los robots despaletizadores son los que cogen el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar el material que habitualmente se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los sistemas de paletizado es recoger una caja y apilarlo de manera autónoma en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de carga y descarga
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que valorar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos robóticos paletizadores para carga y descarga de materiales mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el carga y descarga en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automática de paletizado de carga y descarga.
Programaciones de robots de paletizado automático para carga y descarga
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo así tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots despaletizadores para carga y descarga más vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de carga y descarga.
Los robots industriales se adaptan a cualquier tipo de aplicación siendo utilizados para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores para descarga de materiales con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿De qué manera actúa un equipo automático de paletización de carga de materiales?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un robot paletizador de carga y descarga
- Se adaptan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatización del packaging reduce los accidentes laborales.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
Revista de robots te recomienda las siguientes aplicaciones:
a
a