Una de las soluciones de automatización industrial más amortizables que que tienes a tu alcance hoy en día son los robots paletizadores de cubos y existe una amplia gama de soluciones para el sector del packaging. A continuación queremos mostrártelas, del mismo modo que las características que tienen los brazos robóticos paletizadores de cubos, los diferentes distribuidores de máquinas automáticas para el paletizado y las empresas de robótica que hay a nuestra disposición para integrarlos.
¿Buscas empresas de robótica para instalar un robot paletizador de cubos?
Ponemos a tu disposición una empresa de robótica y automatización industrial con amplia experiencia en automatizar el proceso de paletizado de cubos y otras aplicaciones para optimizar el paletizado.
¿Para qué sirve un robot para paletizado de cubos automatizado?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo robótico que se encarga de apilar los materiales que sale de una línea de producción, y a su vez un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de forma automática en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Es importante recalcar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots paletizadores de cubos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Las células de paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para cubos repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Disponemos de diferentes formas de incorporar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el cubo en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automática de paletizado de cubos.
Programaciones de robots de paletizado automático de cubos
Los brazos robóticos para paletizado disponen de sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. Si lo deseas tienes la opción de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulación también te permite programar mientras la aplicación sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de cubos más vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus soluciones para el paletizado automático de materiales y de cubos.
Sus robots industriales pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de cubos con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Se caracteriza porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué modo actúa máquina automatizada de paletización de cubos?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico recoge el material por medio de unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias.
El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico comienza el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un un sistema de paletizado automático de cubos
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- La automatización del packaging evita bajas laborales
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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