Uno de los sistemas de automatización que mejor se puede integra en la actualidad son los robots para paletizado de envases de carne. Existe una amplia gama de soluciones para packaging en el mercado, y en este artículo os vamos a enseñar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que tienen los brazos robóticos paletizadores de envases de carne, así como los diferentes vendedores de robots y las empresas integradoras que hay en el mercado.
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¿Para qué sirve un robot paletizador de envases automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo robótico que se encarga de apilar el material que recoge de una cadena de producción, mientras que un robot depaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por un operario. El trabajo de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una caja y colocarlo de forma automática en un un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los robots paletizadores de envases de carne
A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener un robot industrial para poder realizar el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos robóticos paletizadores para envases de carne mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte de una cadena automática de paletizado.
Programar robots de paletizado automático de envases de carne
Los brazos robóticos para paletizado incorporan sistemas de control fáciles de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El sistema de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el brazo robótico continúa trabajando, eludiendo así tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el mercado
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de cajar y envases de carne. Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
En la actualidad existen múltiples posibilidades para comprar un robot de soldadura eléctrica o un robot paletizador de segunda mano y de ocasión. En ambas situaciones puedes llevarte robots con sus correspondientes garantías de los proveedores.
Ejemplos de robots paletizadores para el envasado de carne con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Los robots paletizadores de envases son capaces de trabajar en espacios reducidos ya que necesitan de un apoyo muy pequeño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario con total garantía entrar en una célula robotizada de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué manera actúa un sistema robótico de paletización para el envasado de carne?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico levanta el material por medio de unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático de envases de carne
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Paletizan europalets de alturas que alcanzan el 1,8 m de altura
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