Una de las soluciones de automatización más rentables que hay hoy en día es el paletizado automático de envases de comida. Hay numerosas soluciones para packaging en el mercado, y en este artículo queremos informar cuáles son las posibilidades, el recorrido que tienen los brazos robóticos paletizadores del envasado de comida, además de los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de robótica que existen a nuestra disposición.
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Si estás pensando automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializadas en sistemas de paletizado.
¿Qué es un robot paletizador para el envasado de comida?
Un robot de paletizado está compuesto por un brazo robot que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de producción, mientras que un robot despaletizador de botellas es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan el proceso de colocar el material que se ha realizado a mano por un operario. El sistema de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de manera autónoma en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los robots paletizadores de envases
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que manejar, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Los sistemas de automatización del paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar brazos robóticos paletizadores para el envasado de comida mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
A nuestra disposición tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta un envase en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado.
Programaciones de robots para paletizado de envases de comida
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación a su vez te permite programar mientras el brazo robótico sigue desarrollando el proceso, eludiendo así tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Empresas fabricantes de robots despaletizadores más vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de cajas y envases de comida. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para realizar tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos. En la actualidad existen diferentes proveedores que te permiten comprar robots paletizadores de segunda mano con total garantía de funcionamiento.
Ejemplos de robots despaletizadores con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics es uno de los mayores fabricantes a nivel mundial de robots soldadores y paletizadores. ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen de la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué manera actúa un sistema robótico de paletización de envases de comida?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El robot coge el material gracias a unas palas neumáticas y lo ubica en pallet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR y después de coger uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los pallets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático de envases de comida
- Se personalizan a las particularidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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