Uno de los sistemas de automatización más amortizables que existen hoy en día es el paletizado automático de envases. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria, y a continuación vamos a mostrar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos paletizadores de envases, además de los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de robótica y automatización industrial que tienes a tu disposición para integrarlas.
¿Necesitas instalar un sistema de paletizado de envases?
Te ofrecemos esta empresa de robótica industrial especializada en automatizar finales de línea y células de paletizado de envases.
¿Qué es un robot para paletizado de envases automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado está compuesto por un brazo robot que se encarga de depositar los materiales que recoge de una línea de producción, mientras que una célula de despaletizado es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar material simulando el trabajo que históricamente se ha realizado manualmente. El sistema de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de modo automatizado en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son integrables en cualquier sector.
Características de los brazos robóticos paletizadores de envases
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del producto. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado automático.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Usar robots de paletizado para envases mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
Hay diferentes modos de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta la caja de envases en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una línea automática de paletizado de envases.
Programaciones de robots de paletizado automático de envases
Estas aplicaciones incorporan software muy sencillos de usar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El sistema de simulación también te permite programar mientras el brazo robótico continúa trabajando, por lo que eludes tener que parar el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los materiales que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots de paletizado de envases más vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los proveedores que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automático de materiales y de envases.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación. Se utilizan para realizar tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos, y si lo deseas puedes comprar un robot paletizador de segunda mano.
Ejemplos de robots paletizadores de envases con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo robótico KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Sus aplicaciones se caracterizan por disponer de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo funciona una aplicación de paletización de envases?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora y levanta el material por medio de unas servopinzas para colocarlo en un palet. Por supuesto estos robots en caso de ser necesario pueden cambiar de herramientas por medio de sistemas de cambios automáticos. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado con robots colaborativos gracias a una alimentación automática.
Ventajas de instalar un paletizado automático de envases
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan la automatización del packaging permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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