Paletizado automático

Robot paletizador de latas para la automatización del paletizado

Uno de los sistemas de automatización más interesantes que puedes integrar hoy en día es el paletizado automático de latas. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en el sector, y en el siguiente texto queremos especificar cuáles son las características y el alcance que poseen los brazos robóticos de paletizado de latas, así como los diversos vendedores de brazos robóticos y las empresas de automatización que hay a nuestra disposición.

¿Necesitas automatizar el paletizado de latas?

Si quieres integrar un robot paletizador para automatizar el proceso de paletizado de latas, ponemos a tu disposición una empresa de robótica industrial especializada en diseñar proyectos a medida de paletizado.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Para qué sirve un robot para paletizado de latas automatizado?

Un equipo robotizado para paletizado se compone de un brazo robot que se encarga de depositar los materiales que sale de una cadena de, mientras que un robot para depaletizado es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.

Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en una fábrica.

Robot paletizador de latas para automatización del paletizado automático de latas

La finalidad de los robots peletizadores es coger una caja y apilarlo de forma automática en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.

Características de los robots para paletizado de latas

En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.

Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas o pinzas para robots capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función del tamaño del producto. Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Robots Paletizadores

Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios aunque también tienes a tu disposición robots colaborativos con sensores anticolisión. Incorporar robots para el paletizado automático de latas mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.

A nuestra disposición tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el latas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de latas.

Programar robots de paletizado automático de latas

Estas aplicaciones incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el brazo robótico continúa trabajando, eludiendo así tener que interrumpir la tarea.

El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Los paletizadores automáticos en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Robots Paletizadores

Empresas fabricantes de robots de paletizado de latas más vendidos en el mercado

Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automático de materiales y de latas.

Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de aplicación. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots paletizadores de latas con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Ha sido diseñado para ser integrado en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.

Las células para el paletizado con robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.

¿Cómo funciona máquina automatizada de paletización de latas?

El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.

Beneficios de instalar un sistema de paletizado automático de latas

  • Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son muy versátiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan procesos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
  • La automatización del final de línea reduce las bajas laborales.
  • Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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