Una de las soluciones para automatizar más rentables que hay actualmente es el paletizado automático de mercancías. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en el siguiente texto vamos a informar cuáles son las posibilidades y el alcance que poseen los brazos robóticos paletizadores de mercancías, así como los diferentes fabricantes de robots industriales y las empresas de robótica que existen en el sector.
¿Necesitas un sistema de paletizado para tus mercancías?
Si estás buscando implantar un sistema de paletizado te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializada en el diseño e integración de sistemas robotizados de paletizado de mercancías.
¿Para qué sirve un robot de paletizado de mercancías automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo robótico que se encarga de depositar las piezas que recoge de una cadena de, en cambio una célula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar las piezas que siempre se ha realizado a mano por un operario. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots peletizadores es coger un producto y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases.
Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los sistemas de paletizado automático de mercancías
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que analizar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Existen fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto.
Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para mercancías aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
Disponemos de diferentes formas de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el mercancías en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una célula automatizada de paletizado de mercancías.
Programar robots para paletizado de mercancías
Los brazos robóticos para paletizado incorporan sistemas de control fáciles de programar para trabajos de escasa dificultad. Si quieres tienes la opción de programar simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras la aplicación sigue desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite realizar simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots paletizadores de mercancías más vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y mercancías.
Estos robots se adaptan a cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de mercancías con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es perfecta para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los robots industriales KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del sector, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona un equipo automático de paletización de mercancías?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo robótico recoge el material utilizando unas pinzas para robots o servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula de paletizar por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot paletizador de mercancías
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del packaging reducen los accidentes laborales.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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