Una de las aplicaciones para automatización más rentables a día de hoy son los robots para el paletizado de muebles. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging y en este artículo queremos mostrar cuáles son las posibilidades y el alcance que disponen los robots de paletizado de muebles, del mismo modo que los diferentes distribuidores de robots y las empresas instaladoras que hay en el mercado.
¿Necesitas un sistema para automatizar el paletizado de muebles?
Si estás pensando en integrar un robot para el paletizado de muebles de tu empresa, te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializada en diseñar e integrar sistemas de paletizado avanzados.
¿Qué es un robot para paletizado de muebles automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo robótico destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, por el contrario un sistema de despaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Hay otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y colocarlo de forma automática en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots para paletizado de muebles
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo robótico para ser capaz de el proceso. Del mismo modo hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar brazos robóticos paletizadores para muebles repercute en la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta los tableros de madera en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automática de paletizado de muebles.
Programar robots para paletizado de muebles
Los robots paletizadores disponen de software fáciles de usar para procesos de baja dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot continúa trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se sitúan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de muebles más vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores de robots industriales que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de muebles.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación. Se utilizan para realizar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de muebles con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios pequeños ya que únicamente necesita un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen de la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona una aplicación de paletización de muebles?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El robot levanta el material utilizando unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet con maderas es retirado manualmente o por medio de un robot AMR y después de colocar uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un paletizado automático de muebles
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Mueven las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del final de línea reducen las bajas laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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