Una de las aplicaciones de automatización más interesantes en la actualidad son los robots para el paletizado automático de palets. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en el sector, y en este artículo os vamos a informar cuáles son las características y el recorrido que disponen los robots para paletizado de palets, del mismo modo que los diversos fabricantes de brazos robóticos y las empresas de automatización que existen en el mercado.
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¿Para qué sirve un robot paletizador de palets automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado está compuesto por un brazo robótico que se encarga de colocar el material que recoge de una línea de producción, mientras que un robot despaletizador de palets es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo complicando su integración en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots paletizadores es recoger una caja y apilarlo de forma automática en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy variadas y fáciles de integrar.
Características de los sistemas de paletizado automático de palets
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo robótico para ser capaz de el proceso. Igualmente hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan pinzas para robots o servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para palets aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y coloca un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automatizada de paletizado de palets.
Programaciones de robots de paletizado automático de palets
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software fáciles de usar para tareas de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la opción de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle la configuración al robot. El sistema de simulación también te permite programar mientras el brazo robótico continúa trabajando, eludiendo así tener que parar su proceso.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de palets más vendidos en el mercado
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus soluciones para el paletizado automático de materiales y palets.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación que requiera el desplazamiento de cargas sencillas, estándar y mixtas.
Ejemplos de robots para paletizado de palets con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy pequeño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona máquina automatizada de paletización de palets?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico levanta el material por medio de unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un sistema de paletizado automático de palets
- Se ajustan a las particularidades de paletización del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- La automatización del packaging evita que se produzcan accidentes.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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