Paletizado autom√°tico

Robot paletizador de productos de droguería para automatización del paletizado

Una de las aplicaciones de automatización más amortizables que existen en la actualidad son los robots de paletizado de productos de droguería. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el sector, y a continuación queremos informar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos paletizadores de botes cosméticos, del mismo modo que los diversos fabricantes de brazos robóticos y las empresas de robótica que existen en el sector.

Robot paletizador de productos de droguería para automatización del paletizado automático de artículos de droguería

¬ŅEst√°s buscando empresas de rob√≥tica para integrar sistemas de paletizado autom√°tico de productos de droguer√≠a?

Si estás pensando automatizar el paletizado de un proceso, te ofrecemos información detallada de las empresas de robótica que trabajan en tu provincia especializadas en sistemas de paletizado automático.

¬ŅQu√© es un robot de paletizado de productos de droguer√≠a?

Un sistema automático de paletizado es un brazo robótico que se encarga de apilar las piezas que sale de una línea de producción, mientras que un robot para despaletizado automático es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que se ha realizado a mano por un operario. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc√≠as. Son los robots cartesianos paletizadores dise√Īados para realizar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi√≥n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor √°rea de trabajo dificultando su incorporaci√≥n en una f√°brica.

El objetivo de los equipos autom√°ticos para paletizado es recoger una caja y apilarlo de forma autom√°tica en un contenedor. Son n√ļmeros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farmac√©utico, ecommerce o en el de automoci√≥n. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.

Características de los brazos robóticos paletizadores de artículos de droguería

En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en funci√≥n del modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci√≥n de la geometr√≠a del producto. Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r√°pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama√Īos de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi√≥n Artificial.

Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar robots paletizadores de productos de droguería mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.

Hay diferentes modos de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta los envases en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena automática de paletizado de productos de droguería.

Programar robots de paletizado automático de artículos de droguería

Estas aplicaciones disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para procesos de baja complejidad. Si quieres tienes la opción de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, evitando de este modo tener que interrumpir el ciclo de trabajo.

El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la c√©lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci√≥n en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de l√≠nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sit√ļan fuera de la posici√≥n de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Empresas fabricantes de robots de paletizado m√°s vendidos en el mundo

Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de materiales y de productos de droguería. Los robots colaborativos se adaptan igualmente a cualquier tipo de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots para paletizado de productos de droguería con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Puede trabajar en espacios peque√Īos ya que necesita de un apoyo de peque√Īo tama√Īo. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 ¬įC sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 ¬įC. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg disponen de la versi√≥n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.

Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.

Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.

¬ŅDe qu√© modo act√ļa m√°quina automatizada de paletizaci√≥n de productos de droguer√≠a?

El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo robótico coge el material gracias a unas palas neumáticas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.

Ventajas de comprar un paletizado automático de productos de droguería

  • Se ajustan a las necesidades de paletizaci√≥n del cliente
  • Trabajan de manera aut√≥noma con gran precisi√≥n en trabajos repetitivos
  • Son f√°ciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a√Īadido al producto
  • Colocan las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Optimizan los procesos permitiendo a las f√°bricas ser m√°s competitivos. 
  • Ofrecen integraciones r√°pidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan tareas de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
  • La automatizaci√≥n del final de l√≠nea evitan las lesiones laborales
  • Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura

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