Paletizado automático

Robot paletizador de productos para automatización del paletizado

Una de las soluciones de automatización más amortizables actualmente es el paletizado automático de productos. Ofrecen una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y en el siguiente artículo queremos enseñar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que tienen los robots de paletizado de productos, del mismo modo que los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas de automatización que hay en el mercado.

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Si necesitas automatizar el paletizado de tus productos te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializadas en diseñar sistemas de paletizado a medida.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Qué es un robot para paletizado de productos automatizado?

Un robot de paletizado es un brazo robótico que se encarga de colocar los productos que sale de una cadena de, mientras que un robot para despaletizado automático es el sistema se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Los brazos robóticos automatizan la tarea de apilar las piezas que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.

Robot paletizador de productos para automatización del paletizado automático de productos

El objetivo de los robots peletizadores es coger una pieza y apilarlo de manera autónoma en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Es importante señalar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.

Características de los brazos robóticos paletizadores de productos

En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del trabajo. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto. Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Robots Paletizadores

Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar robots de paletizado para productos mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

Hay diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el productos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado de productos.

Programaciones de robots para paletizado de productos

Los brazos robóticos para paletizado disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de baja dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El sistema de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo así tener que detener la tarea.

El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sitúan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Marcas de robots paletizadores de productos más vendidos en el mundo

Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de productos. Los cobots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y realizar trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtas.

Robots Paletizadores

Ejemplos de robots paletizadores de productos con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Este robot industrial ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.

Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.

¿Cómo actúa un sistema robótico de paletización de productos?

El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.

Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático de productos

  • Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
  • Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Mueven los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
  • La automatización del packaging evita que se produzcan accidentes
  • Trabajan en condiciones extremas de temperatura
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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