Paletizado automático

Robot paletizador de sacos de pellet

Una de las soluciones de robotización que mayor ROI ofrecen en la actualidad es el paletizado automático de sacos de pellet. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en el sector, y a continuación vamos a informar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que poseen los robots paletizadores de bolsas de pellet, del mismo modo que los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de automatización que existen a nuestra disposición.

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Si estás pensando automatizar el paletizado de sacos de pellet, te ofrecemos información detallada sobre las empresas de automatización industrial especializadas en paletizados automatizados.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Qué es un robot de paletizado de sacos de pellet automatizado?

Un robot de paletizado es un brazo mecánico destinado depositar las piezas que recoge de una cadena de suministro, mientras que un robot para el despaletizado de sacos es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los brazos robóticos automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.

Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.

La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es coger un material y colocarlo de forma automática en un un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.

Robot paletizador de sacos de pellet para automatización del paletizado automático de bolsas de pellet

Características de los sistemas de paletizado automático de sacos de pellet

A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que hay que manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función del tamaño del producto. 

Robots Paletizadores

Estas soluciones robóticas de automatización industrial se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.

Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos robóticos paletizadores para sacos de pellet aumenta la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta los sacos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automática de paletizado de sacos de pellet.

Programaciones de robots para paletizado de sacos de pellet

Los brazos robóticos para paletizado incorporan sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el brazo robótico continúa desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que interrumpir la tarea.

El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Los equipos integrados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Robots Paletizadores

Empresas fabricantes de robots despaletizadores de sacos de pellet más vendidos en el mundo

Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automático de bolsas y sacos de pellet. Sus robots se adaptan a cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots despaletizadores de sacos de pellet con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Puede trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.

Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Las soluciones de robótica industrial que ofrece el fabricante Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.

¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de sacos de pellet?

El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando unas pinzas para robots y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el brazo robótico reanuda el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.

Beneficios de comprar un paletizado automático de sacos de pellet

  • Se personalizan a las particularidades de paletización del producto
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
  • Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad. 
  • Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • La automatización del final de línea reducen las bajas laborales
  • Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
  • Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
  • Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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