Uno de los sistemas de automatización que en la actualidad puedes integrar con gran rentabilidad son los robots para el paletizado de sacos. Existe una amplia serie de aplicaciones para packaging en el sector, y a continuación vamos a enseñarte cuáles son las capacidades de carga y el alcance que poseen los brazos robóticos de paletizado de sacos, del mismo modo que los fabricantes de brazos robóticos y las empresas instaladoras que hay en el mercado.
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¿Qué es un robot de paletizado de sacos automatizado?
Un sistema automático de paletizado está compuesto por un brazo mecánico que se encarga de apilar los materiales que recoge de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Las células de paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un operario. Este proceso de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los sistemas de paletizado automático de sacos
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para ser capaz de el proceso. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para automatización del final de línea disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos robóticos paletizadores para sacos aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de incorporar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el saco en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una célula automatizada de paletizado de sacos.
Programaciones de robots de paletizado automático de sacos
Los brazos robóticos para paletizado incorporan software fáciles de programar para tareas de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle la configuración al robot. El software de simulación también te deja la opción de programar mientras el robot sigue desarrollando el proceso, eludiendo así tener que interrumpir su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Desarrolladores de robots para paletizar sacos más vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automático de materiales y de sacos.
Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de ambiente. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos, y si lo deseas algunos fabricantes también te permiten poder comprar sus robots paletizadores de segunda mano.
Ejemplos de robots despaletizadores de sacos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener la máquina. También tienes células de paletizado con robots colaborativos que te permiten el acceso total de los operarios al puesto de trabajo.
¿De qué modo actúa una máquina automatizada de paletización de sacos?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El robot recoge el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias.
Como has podido ver automatizar un sistema de paletizado es muy sencillo, ahora ya solo queda que el palet sea retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar hasta la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.
Ventajas de integrar un paletizado automático de sacos
- Se adaptan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- Evitan lesiones entre los operarios.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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