Una de las aplicaciones de automatización más rentables que hay en la actualidad es el paletizado automático de pescado. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuación os vamos a mostrar cuáles son las capacidades de carga y el alcance que disponen los robots de paletizado de pescado, así como los diferentes fabricantes de máquinas automáticas para paletizado y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposición.
¿Necesitas automatizar el paletizado de productos de pescado?
Si estás pensando incorporar un robot paletizador te ofrecemos una empresa de robótica industrial con gran experiencia en la automatización de finales de línea y células de paletizado para el sector alimentario.
¿Qué es un robot para paletizado de pescado automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo robótico destinado apilar el material que sale de una cadena de, y a su vez un robot para depaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o varios robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de forma automática en un palet. Son números los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de pescado
A la hora de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del trabajo. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo robótico para ser capaz de el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto. Una célula de paletizado se caracteriza por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar brazos robóticos paletizadores para pescado repercute en la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes modos de incorporar un sistema para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el pescado en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automática de paletizado de pescado.
Programar robots de paletizado automático de pescado
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación también te deja la opción de programar mientras el brazo robótico continúa desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que parar la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Marcas de robots de paletizado de pescado más vendidos en el mercado
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de materiales y de pescado. Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de pescado con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de pescado?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material por medio de unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR, y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Ventajas de instalar un sistema de paletizado automático de pescado
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatización del final de línea evita lesiones entre los operarios
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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