Paletizado autom谩tico

Sistemas de paletizado y despaletizado robotizado

Uno de los sistemas de automatizaci贸n que mayor ROI ofrecen actualmente son las soluciones de paletizado autom谩tico por medio de robots paletizadores. Existen numerosas aplicaciones para el packaging en el sector industria. Por este motivo queremos mostrarte en este minucioso art铆culo cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que poseen los sistemas de paletizaci贸n, adem谩s de los diversos fabricantes de m谩quinas autom谩ticas para el paletizado y las empresas de rob贸tica que tenemos a nuestra disposici贸n.

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Soluciones de paletizado robotizado y soluciones de despaletizado autom谩tico

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Si necesitas automatizar un proceso de paletizado, te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de rob贸tica industrial con amplia experiencia en desarrollar proyectos de paletizado.

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驴Qu茅 es una sistema de paletizado automatizado?

Un sistema autom谩tico de paletizado se compone de un brazo robot que se encarga de apilar las piezas que sale de una cadena de producci贸n, por el contrario sistema de despaletizado es el que coge una caja de un pallet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del producto.

Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.

El objetivo de los robots peletizadores es coger una caja y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.

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Caracter铆sticas de los robots paletizadores

En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.

Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto. 

Los sistemas de paletizado se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.

Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Automatizar el paletizado autom谩tico mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.

Disponemos de diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado.

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Programaci贸n de robots para el paletizado autom谩tico

Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software muy sencillos de programar para tareas de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opci贸n de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que parar la tarea.

El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.

Los equipos de paletizaci贸n incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.

Empresas fabricantes de los robots industriales m谩s vendidos en el mundo

Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para robots de soldadura y soluciones de paletizado autom谩tico. Los cobots tambi茅n se adaptan a cualquier tipo de movimiento ya sea para cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.

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Ejemplos de soluciones de paletizado autom谩tico con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es perfecta para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.

Puede trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para trabajar con cargas pesadas Kuka ha creado los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Los brazos rob贸ticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.

驴C贸mo funcionan las soluciones de despaletizado autom谩tico?

El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula robotizada de paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.

Beneficios de integrar soluciones de paletizado autom谩tico

  • Se adaptan a las necesidades de paletizaci贸n del producto
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
  • Son muy vers谩tiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
  • Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
  • Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.聽
  • Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
  • Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
  • La automatizaci贸n del packaging reduce los accidentes laborales
  • Trabajan bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
  • Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura

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