ROB脫TICA

Cambios autom谩ticos de herramientas para robots

Por definici贸n un cambio autom谩tico o cambiador r谩pido de herramientas es un sistema de tecnolog铆a de sujeci贸n que se utiliza en aplicaciones rob贸ticas y que permite intercambiar al cabezal del robot una herramienta o 煤til.

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JKE Robotics
Cambios autom谩ticos de herramientas para robots industriales

驴Qu茅 es un cambiador r谩pido de herramientas y para qu茅 sirve?

Un cambiador de herramientas es un sistema destinado al sector de la Automatizaci贸n Industrial que responde a las demandas del sector garantizando eficiencia y optimizaci贸n de un proceso.

Gracias al sistema de cambio autom谩tico, un brazo rob贸tico es capaz de sustituir una herramienta u otros accesorios rob贸ticos de manera aut贸noma, sin tener que intervenir un operario y sin ser necesario que se interrumpa un proceso o ciclo. Los cambios autom谩ticos los realiza en pocos segundos y garantiza que realiza la sustituci贸n de las herramientas con precisi贸n y fiabilidad en trabajos repetitivos.

El sistema est谩 especialmente indicado para intercambiar pinzas de soldadura, 煤tiles en centros de mecanizado, garras y pinzas para robots. Tambi茅n se emplean en mesas rotatorias, moldes, bancos de pruebas y otras aplicaciones rob贸ticas.

sistema de cambio de herramientas para robot de Fanuc y kawasaki
cambios r谩pidos de herramienta para robot de Yaskawa

驴C贸mo funciona un sistema de cambio autom谩tico de herramientas?

Un cambiador autom谩tico est谩 compuesto por dos partes, la que se acopla al cabezal del robot y la que se fija a la herramienta. Es un mecanismo de anclaje que ha sido dise帽ado para realizar aplicaciones de montaje en el sector del autom贸vil y aeron谩utica, ya sea en manipulaci贸n de piezas, soldadura por arco y resistencia, Pick & Place o Packing en el sector alimenticio y en los centros de log铆stica para los ecommerce.

Cambios autom谩ticos de herramientas para robot de Techman

Caracter铆sticas de un intercambiador de herramientas para un robot colaborativo

Los cambios autom谩ticos se caracterizan por poder soportar capacidades de carga o pesos de manipulaci贸n que van desde los 0,5 kg hasta los 800 kg, como es el caso del modelo Sigma 8.1, que es el que mayor capacidad de carga tiene del sector. Por medio de m贸dulos auxiliares se realizan las conexiones en funci贸n de las necesidades del cliente y de la aplicaci贸n, ya sean neum谩ticas, el茅ctricas, de potencia o de refrigeraci贸n.

cambiador r谩pido de herramientas para robot colaborativo de kuka

Ventajas de utilizar cambiadores r谩pidos

Los cambios autom谩ticos ofrecen flexibilidad a la producci贸n y a los procesos de un equipo rob贸tico. Ofrecen agilidad a un proceso al conectarse y desconectarse de manera autom谩tica. Utilizar esta tecnolog铆a permite realizar tareas repetitivas y de larga duraci贸n en las que se requieran el uso de diferentes 煤tiles o pinzas. Garantizan la fiabilidad del intercambio de herramientas, aportando seguridad en cuesti贸n de calidad al producto. 

Un factor a destacar es que al eliminar las paradas de ciclo para intercambiar una herramienta, aumentan la productividad y el rendimiento de un robot, lo que permite recuperar con mayor rapidez la inversi贸n realizada.

cambiadores de herramientas para cobot de universal robots

Partes de un cambiador autom谩tico de herramientas

Son muy variados los sistemas de ensamblado automatizado que existen en el mercado, los cuales se aplican uno u otro en funci贸n de las necesidades, por lo que es importante tener bien analizado cuales son las necesidades antes de decantarnos por un modelo u otro.

  • Capacidad de carga. Son muy diversas las caracter铆sticas de un cambiador autom谩tico en funci贸n de si va a ser empleado por un cobot o de las que requiere un robot industrial que va a levantar veh铆culos de 700 kg en una l铆nea de montaje.
  • Funcionalidad para los m贸dulos de carga. Los hay que por su geometr铆a disponen de de 4 o 6 caras en donde poder acoplar los m贸dulos con los que a帽adir se帽ales el茅ctricas mediante cableado, neum谩ticas, Bus de campo o de circuitos de refrigeraci贸n a la herramienta.
  • Puertas neum谩ticas para el sistema de blocaje. Existen cambiadores con mayor n煤mero de puertas neum谩ticas mediante las cuales se acciona el sistema de blocaje, es decir, el acoplado y desacoplado del 煤til. El sistema de blocaje com煤n es el que se acciona por medio de tres levas.
  • Detectores de posici贸n. Los cambiadores autom谩ticos son dispositivos que incorporan detectores de posici贸n, que son los encargados de emitir la se帽al de si el equipo est谩 acoplado perfectamente o no.

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Cambiador de herramienta para brazo rob贸tico de abb

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