Tras casi dos años de trabajo frenados por las restricciones del COVID-19 que impidieron viajar a Fuerteventura como inicialmente estaba previsto, entre el 15 de marzo y el 16 de abril de 2021, han tenido lugar en Bremen, Alemania, las pruebas finales del proyecto de robótica espacial ADE.
ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses) forma parte del programa SRC (Strategic Robotic Cluster) que se encuentra coordinado por el proyecto PERASPERA dentro del programa Horizonte 2020. Su objetivo es investigar innovadoras tecnologías robóticas para la investigación espacial por medio de un robot móvil que sea capaz de realizar pruebas científicas y reconocimientos en otros planetas de manera totalmente autónoma. Dado que la pandemia obligo a detener las pruebas de campo que estaban previstas haberse llevado a cabo en la isla de Fuerteventura, finalmente se han realizado entre el 15 de marzo y 16 de abril en Bremen (Alemania).
Coordinado por GMV y junto a trece socios de toda Europa, el proyecto ADE está centrado en el desarrollo de la tecnología que permita a los robots tomar decisiones de manera autónoma. Para lograrlo han empleado la tecnología que empleaba el sistema de autonomía ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller) desarrollado bajo el liderazgo de GMV en la primera fase del programa SRC.
El robot móvil empleado para probar sobre el terreno la tecnología desarrollada en el proyecto ha sido el Rover SherpaTT, desarrollado y proporcionado por el Centro de Innovación Robótica del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI). SherpaTT es un veterano del desierto que ya realizó con éxito misiones espaciales simuladas en el desierto de Utah (EE. UU.) en 2016 y en Marruecos en 2018 en el proyecto liderado por GMV, ERGO.
Las pruebas preliminares de ADE se desarrollaron de noviembre de 2020 a febrero de 2021 en un terrario interior de 7mx7m en las instalaciones de DFKI en Bremen, con el fin de validar la mayoría de los sistemas de abordo: localización, percepción, guiado, manipulación del brazo robótico en movimiento, FDIR (sistema de detección, aislamiento y reconfiguración de fallos), planificación dinámica y agente de ciencia. Tras los resultados satisfactorios, ADE ha realizado las pruebas de exploración planetaria finales en un terreno específicamente adaptado para las mismas y en el que se han introducido diversos obstáculos y arena compactada.
Durante cinco semanas se ha puesto a prueba la tecnología robótica desarrollada probándose la autonomía en la navegación usando las cámaras para la percepción y la localización, las operaciones con el brazo robótico para recogida/depósito de muestras, la planificación automática de la misión basada en objetivos (desplazarse a un punto, llevar una muestra de un punto a otro, desplazarse a un punto para tomar imágenes), y la posibilidad de realizar ciencia oportunista.
Los resultados de los test de ADE han sido satisfactorios, logrando que el rover SherpaTT realizara con éxito una larga y totalmente autónoma travesía de cerca de 500m en un tiempo record de menos de tres horas. El sistema incorpora todos los componentes tecnológicos desarrollados en la fase anterior del SRC.
Según Jorge Ocón, responsable de la sección de autonomía a bordo dentro de la unidad de negocio de Segmento espacial y robótica de GMV y jefe de proyecto de ADE: “Estas pruebas han sido clave para validar estas aplicaciones robóticas. Además de sentar las futuras necesidades en exploración y explotación espacial, también demuestran su aplicabilidad en otros escenarios de robótica en tierra”.
El acontecimiento, coordinado en remoto por GMV y con la participación de los trece socios, resultó todo un éxito y fue seguido por miembros del PSA (Programme Support Activity) de Horizonte 2020, de la Comisión Europea y miembros del consorcio. DFKI, como proveedor de la plataforma robótica, se encargó de su puesta en marcha y el control local de la misma.
La tecnología desarrollada en ADE está diseñada para satisfacer las necesidades de los futuros robots móviles autónomos para la exploración espacial. Su sistema de autonomía orientado por objetivos apto para su aplicación a distintos robots espaciales también tiene aplicación terrestre en robots que operen en entornos difíciles, es decir, nucleares, rescate, de petróleo y gas, etc.
Más información: Gmv.com
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