ROBÓTICA

FANUC amplía la serie R-2000 con un robot extremadamente preciso

FANUC lanza al mercado el robot R-2000 i C/190S, un robot de 6 ejes con capacidad de carga útil de hasta 190 kg que ha sido diseñado para trabajar con niveles de precisión muy elevados en aplicaciones como puede ser en el mecanizado de piezas de aluminio y madera. Con un grado de repetibilidad de +/- 0.03 dispone de un alcance máximo de hasta 2040 mm, unas condiciones que hacen de este nuevo modelo uno de los más potentes de la serie R-2000.

“La familia establecida de robots R-2000 i C de FANUC ahora tiene un modelo de alta precisión”, asegura Ralf Völlinger, Vicepresidente y Gerente general de la División de Robots de FANUC Europa. “Además, con su carga útil de 190 kg y alcance de 2040 mm, el R-2000iC/190S puede realizar una serie de tareas exigentes más allá de las capacidades de otros modelos de precisión”.

FANUC amplía la serie R-2000 con un robot extremadamente preciso

El nuevo brazo robótico de FANUC destaca por ser un robot inteligente de alto rendimiento que además de haber sido calibrado con una precisión absoluta, dispone de una nueva tecnología que puede ofrecer una precisión muy buena incluso en condiciones en donde existen fuerzas relacionadas con el proceso. Una de las claves para alcanzar estos niveles de precisión es que incorpora un cuerpo exterior muy rígido que ayuda a eliminar las desviaciones que se producen cuando la herramienta de corte entra en contacto con la pieza.

La tecnología FANUC i RCalibration Signature se incluye como estándar para el R-2000 i C/190S. En esencia, FANUC calibra cada robot después de la fabricación utilizando un rastreador láser extremadamente preciso. Este proceso verifica las proporciones y dimensiones exactas de cada robot individual, teniendo en cuenta las variaciones más mínimas que ocurren durante el proceso de fabricación y, en última instancia, mejorando la precisión absoluta del robot.

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Este método de calibración mejorado está respaldado por el uso de sensores adicionales que ayudan al robot a compensar las distorsiones causadas por el proceso. Como resultado, FANUC R-2000 i C/190S demuestra una excelente precisión de trayectoria lineal y circular en entornos de producción.

Aparte de estas tecnologías de vanguardia, las proporciones sólidas ayudan aún más a aumentar la rigidez, manteniendo las imprecisiones al mínimo, incluso en aplicaciones que implican altas velocidades y curvas cerradas. Este diseño cuidadosamente diseñado por expertos garantiza que FANUC R-2000 i C/190S sea ideal para cualquier tarea que requiera altos niveles de precisión.

Entre las aplicaciones potenciales se encuentra el fresado de componentes prismáticos, donde el ensamblaje del husillo/herramienta de corte se monta al final del brazo del robot. Algunos robots existentes se adaptan al fresado de materiales como plásticos y resinas, pero con el R-2000 i C/190S también son posibles aleaciones ligeras como el aluminio. El mecanizado de madera es otra aplicación, lo que convierte al robot en una buena opción para sectores que incluyen la arquitectura y la escultura.

Las tareas de taladrado y perforación en la industria aeroespacial representan otro ejemplo, junto con otras aplicaciones de precisión que tal vez impliquen que el robot adopte el papel de una plantilla o accesorio.

Para aplicaciones de fresado que no exigen los niveles de precisión ultraelevados de una máquina herramienta, la R-2000 i C/190S ofrece el potencial para lograr un ahorro considerable en la inversión de capital. Además, el uso de un robot para procesos de mecanizado es una propuesta notablemente más flexible. Debido a su largo alcance en combinación con seis ejes de movimiento, los usuarios tienen una máquina comparativamente económica que permite una excelente accesibilidad a la pieza de trabajo desde muchos ángulos.

Otra opción es FANUC Force Sensor, que permitirá que el R-2000 i C/190S detecte la fuerza y ​​el par aplicados al efector final en seis grados de libertad. Esta capacidad permite que el robot realice tareas que antes solo eran posibles con métodos manuales.

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Fuente: Fanuc.eu

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