Kinova Robotics presenta una investigación realizada junto con la Universidad Tecnológica de Delft que busca transformar la robótica colaborativa
El artículo de investigación, Control de impedancia basado en corriente para interactuar con manipuladores móviles, muestra el uso innovador del brazo Kinova GEN3 Lite para mejorar las capacidades de interacción sin depender de sensores de fuerza o torsión tradicionales.

A medida que los robots se trasladan a espacios centrados en el ser humano, la capacidad de realizar tareas como guiar y rastrear se vuelve crucial. La investigación presenta un método de calibración que aprovecha la corriente del actuador para estimar el par y la fricción de las articulaciones, lo que permite un control compatible incluso en robots de menor costo o livianos, sin la gran cantidad de sensores adicionales. Este novedoso enfoque se validó experimentalmente y demostró un comportamiento compatible y una impresionante precisión en el seguimiento de objetivos.
El estudio detalla dos modos operativos: uno para guiar al manipulador móvil a través de la interacción con el usuario y otro para ejecutar tareas de seguimiento, ambos manteniendo la conformidad con las fuerzas externas. Los resultados de los experimentos en el mundo real confirman la viabilidad y la eficacia de estos métodos, allanando el camino para una mejor colaboración entre humanos y robots en entornos cotidianos.
Fuente: Kinovarobotics.com