ROBÓTICA

Robots industriales para coger tubos de contenedores

Integrar un robot industrial a un proceso te permitirá optimizar tus trabajos a la vez que mejorar la capacidad de tu compañía. 

  • Disminuye los accidentes laborales
  • Trabaja en ambientes contaminantes
  • Mejora la calidad de los acabados

Cuando queremos automatizar una aplicación necesitamos tener en cuenta que tenemos a nuestra disposición diferentes tipos de brazos robóticos industriales, por lo que necesitas una empresa de robótica que estudie las particularidades de tu producto y te asesore cuál es la aplicación robotizada que mayor rendimiento va a ofrecerte.

¿Necesitas un robot para sacar tubos desde un contenedor?

Ponemos a tu disposición una empresa especializada en la automatización de procesos industriales

Especialistas en Robots Industriales

Descubre lo que la robótica industrial puede hacer para automatizar tus procesos

Desde mediados del siglo pasado la robótica industrial lleva instaurada en la industria, sin embargo, sigue estando desarrollándose. Debido al esfuerzo llevado a cabo a lo largo de estas décadas, actualmente tenemos a nuestro alcance brazos robóticos increíblemente avanzados a un coste económico. Los robots industriales es a día de hoy una gran industria que se transforma rápidamente del mismo modo que las aplicaciones en donde se integran. Hoy en día, y gracias a la automatización industrial, los brazos robóticos hacen diferentes procesos que hasta ahora desarrollaban los humanos, como puede ser la soldadura de piezas.

A continuación vamos a centrarnos en todo lo que debes saber sobre qué son los robots articulados y dónde se utilizan.

Sistema automático para coger y sacar tubos de contenedores

Cuando hablamos del término brazos articulados, lo hacemos sobre un término que a decir verdad abarca a numerosas clases de robots articulados industriales como explicaremos en este extenso artículo. Con el fin de definir qué son los robots tomaremos como referencia al organismo mundial más reconocidos de la automatización industrial, como sucede con IFR que se fija en la normativa ISO 8373: Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes (que pueden llegar a ser 6), que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.

¿Qué es un robot industrial?

Si deseas saber otra definición te diremos que los robots articulados son dispositivos electromecánicos que imitan el comportamiento de los humanos. Se emplean para realizar procesos repetitivos y permiten reducir la siniestrabilidad de los trabajadores.

La mayoría de los brazos robóticos son estáticos, pero algunos de ellos trabajan en el centro de trabajo en el montaje de componentes.

¿Para qué se usa un robot articulado en la industria?

Los robots articulados industriales se utilizan para realizar procesos con series largas de piezas que pueden requerir o no de gran precisión. El potencial de los robots industriales para realizar procesos sin descanso está facilitando a los proveedores a incrementar la calidad de sus productos. Son capaces de realizar procesos en entornos nocivos, mejorando así la seguridad de los trabajadores.

Características de los robots industriales

Para lograr saber qué tipo de robot industrial para cargar una formadora de cajas o cualquier otra aplicación es el que requerimos, necesitamos conocer con anterioridad cómo son y cuáles son sus particularidades, del mismo modo que identificar todos los detalles del proyecto:

  • Grado de libertad del robot industrial
  • Zona de trabajo
  • Carga a sostener por el robot
  • Velocidad de acción
  • Capacidad de programación

Si atendemos a la definición proporcionada por IFR que hemos señalado en el artículo, somos capaces extraer varias conclusiones sobre los brazos articulados industriales:

  • Sirven para muchos procesos. Han sido diseñados para realizar diversas aplicaciones convirtiéndose en una herramienta de gran relevancia que ayuda a ahorrar costes productivos para un gran número de industrias.
  • Se puede reubicar en otras aplicaciones. Al contrario de lo que ocurre con las máquinas de otras soluciones automatizadas, los robots se distinguen porque son reprogramados por las personas nuevamente con el fin de poder desempeñar diferentes procesos. En función del grado de automatización, necesitarán mayor grado de colaboración con los trabajadores o no.

¿Dónde puedo comprar un robot para extraer piezas de contenedores?

Si estás valorando la posibilidad de integrar un brazo robótico industrial señalarte que necesitas que una empresa especializada te guíe y te asesore para que puedas sacar el mayor rendimiento al proceso

Robots industriales

Descubre lo que la robótica industrial puede hacer para automatizar tus procesos

¿Qué clase de robot industrial puedo comprar para sacar tubos de contenedores?

Como hemos comprobado, en el mercado podemos comprar robots industriales para coger piezas de contenedores, los cuales son clasificados en función de su capacidad de carga. Sin embargo antes de comprar un robot industrial debemos saber que es preciso tener en cuenta muchos otros factores, como el de la programación o del tipo de interacción que requiere con los técnicos de planta, como sucede con los robots colaborativos o cobots, y en función de cada uno de ellos será más ventajoso para una aplicación u otro.

Además habrá que valorar otros aspectos, como el tipo de movimiento, el proceso de fabricación, la arquitectura en serie o en paralelo y si se puede instalar cobots o no.

Ejemplo de sistema automatizado para coger y sacar tubos desde un contenedor

El diseño de una innovadora célula robotizada ha permitido a un fabricante de tubos automatizar el proceso de Bin Picking de las piezas, el posterior embutido de los tubos y realizar la inspección de calidad de manera totalmente autónoma y eficiente.

La compañía Isotubi con más de 45 años de experiencia en la fabricación de tuberías soldadas y piezas de acero inoxidable buscaba automatizar el proceso de recogida de tubos, su posterior embutido y el control de calidad de los mismos al final del montaje, con el objetivo de optmizar el proceso y aumentar su productividad. Para lograr alcanzar sus retos productivos contó con la ayuda de MITEC ENGINY, una empresa de automatización con más de 15 años de experiencia en el sector de la robótica industrial.

Robots industriales para coger tubos de contenedores

El proyecto se centró en el diseño de una célula robotizada compacta que fuese capaz de realizar de manera autónoma todos los procesos que requería el cliente. Para su desarrollo contó con la tecnología de BCN VISION para integrar los sistemas de visión artificial, y de Stäubli, como proveedor de los robots industriales, concretamente de un robot SCARA y de un robot colaborativo. En la primera estación el cobot recoge las piezas del contenedor gracias a un escáner 3D que reconoce cuáles son aptas para realizar el Bin Picking del producto y calcular las trayectorias pertinentes. El robot utilizado en esta ocasión es el modelo TX2-90L de Stäubli. Seguido se encarga de colocarlas en las matrices de embutición de la máquina de Isotubi, y una vez han sido embutidas pasan por un proceso de control de calidad en donde se verifican si las piezas cumplen con los parámetros de calidad. Si los datos son correctos las piezas se ubican en una caja.

Robots industriales

En la segunda estación de la célula se ubicó un robot SCARA modelo TS2-80 de Stäubli y una estación de control dimensional, que cuenta con una cámara compacta de Cognex IS7600M-363-50 suministrada por BCN VISION. El robot SCARA se encarga de distribuir los tubos por las diferentes estaciones existentes. La estación de control dimensional dispone de un sistema de sujeción que orienta la pieza con el fin de poder analizar las dos caras embutidas

La célula robotizada ha sido diseñada para poder trabajar con hasta 6 tipos de tubos diferentes, tan solo se necesita intercambiar las bases del sistema de sujeción y la herramienta del robot SCARA por medio de un cambiador de herramientas.

Fuente: Mitec.cat

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que estás de acuerdo con ellas. OK Leer Más