Sistemas de agarre

Gripper con pinzas con dedos blandas para robots

Los accesorios de agarre actuales para la industria conectada ofrecen al sector de la automatizaci贸n innovadoras soluciones mecatr贸nicas que aumentan la resistencia de las operaciones y sufren menos desgaste en la manipulaci贸n de materiales. Tienes a tu disposici贸n diferentes fabricantes que han desarrollado su gama de productos para poder satisfacer tus necesidades. Con el 谩nimo de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, te ofrecemos los productos m谩s avanzados de los diferentes fabricantes que hay en el mercado.

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Si necesitas un sistema de sujeci贸n que garantice la calidad de tu proceso, te recomendamos que te dejes guiar por un profesional para que te ofrezca la mejor soluci贸n. El siguiente proveedor de accesorios industriales para robots te ofrecer谩n un servicio de calidad con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como robots colaborativos.

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Tipos de gripper para un brazo rob贸tico

  • Pinzas de dos dedos para robots. Este sistema de agarre es el m谩s empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser las pinzas paralelas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n angulares.
  • Pinzas de tres dedos para robots. El sistema que emplea es id茅ntico a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre s铆 porque la de tres dedos permite tener mayor precisi贸n cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se emplea cuando las necesidades del producto lo requieren.
  • Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeci贸n pueden ser consideradas como innovadoras ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n especialmente indicadas para piezas que requieren mucho tacto manipulativo.
  • Pinza con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de l谩tex y dentro llevan granos.
  • El sistema de sujeci贸n de un objeto es muy eficaz, ya que se genera en su interior una succi贸n por vac铆o que permite agarrar la pieza deseada.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper tiene una serie de ventosas que permiten levantar piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Destacan por ser fabricados en funci贸n de cada producto.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresi贸n 3D est谩 revolucionando el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la optimizaci贸n de los procesos productivos. Hoy en d铆a puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina t茅cnica de tu empresa. Estss garras te permiten suprimir los tiempos de espera cuando sufre desperfectos un accesorio. Hay una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de integrar sensores que informan sobre los datos importantes del proceso, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio rob贸tico que se emplea en m谩quinas automatizadas con el fin de mejorar la producci贸n de un proceso. Normalmente replican el comportamiento de una mano humana y son el punto de uni贸n entre un robot y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, como es el caso de montaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado.

Informaci贸n a considerar antes de comprar un gripper con dedos blandos

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar una garra que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese informaci贸n sobre lo que suced铆a durante su funcionamiento. El desarrollo de la tecnolog铆a digital nos deja parametrizar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque hay otros par谩metros claves para un uso prolongado de los sistemas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos fundamentales a tener en cuenta. Garantizar un desgaste optimo prolonga los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos fabricantes han optado por desarrollar aplicaciones con elementos de autoengrase, como sucede con la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar correctamente el gripper id贸neo es importante conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son aspectos que terminar谩n siendo determinantes para una buen sujeci贸n. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Caracter铆sticas a identificar antes de comprar un gripper con dedos blandos

Antes de instalar un gripper es conveniente analizar las particularidades del trabajo.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la sensibilidad del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que necesite el proceso hay que utilizar con un sistema m谩s avanzado
  • Carrera. Es la distancia que hay entre los dedos de la pinza
  • Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que hacer un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizar谩n mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que necesitamos para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el id贸neo
  • Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del sistema y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.

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Tipos de accionamiento de pinzas con dedos blandos y flexibles

Las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este accionamiento es el m谩s com煤n. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, factor que puede ser clave cuando te dispones a integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad respecto a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y necesitan tener que integrar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Esta opci贸n es la m谩s apropiada cuando tienen que coger. La instalaci贸n que requiere es m谩s compleja pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico requiere tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que es muy simple de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma que ofrecen la capacidad de automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricaci贸n de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la pluralidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).

Un ejemplo es el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de cinco dedos controlada por Deep Learning capaz aprender r谩pidamente a coger y dejar piezas. El sistema patentado por Schunk ha sido avalado para su utilizaci贸n por (DGUV) y mejora las capacidades de cualquier otra de las soluciones colaborativas que existen en el sector. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre

La innovaci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva ofrece la creaci贸n productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D es en una soluci贸n eficaz que garantiza mayor adaptabilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con distintos compuestos, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Ventajas de utilizar gripper blandos en robots

El desarrollo de la rob贸tica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por la automatizaci贸n de los procesos, los cuales pueden ser principalmente en el sector industrial y el sector servicios. Las pinzas blandas ofrecen un sistema de agarre innovador que realiza la manipulaci贸n de piezas con la delicadeza que un producto requiere.

Marcas fabricantes de accesorios y pinzas blandas

Si deseas comprar un gripper rob贸ticos tienes que saber que son muchos los fabricantes que a nivel mundial desarrollan sistemas mecatr贸nicos para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de sujeci贸n para robots. Algunas de las m谩s importantes son Robotiq con sede en Canada, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Garras y gripper con pinzas con dedos blandas para robots

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas m贸viles de agarre que se utilizan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el movimiento de pallets en almacenes, l铆neas de producci贸n o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en el campo de la medicina.

Seguridad en las garras blandas para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la integridad de los operarios. Es por ello que las pinzas blandas son dise帽adas cuidadosamente para que no tengan aristas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.

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