Las pinzas de bola flexibles aportan al sector industrial novedosas soluciones mecatr贸nicas que garantizan la durabilidad de los procesos y mayor sensibilidad en la manipulaci贸n de materiales. Tienes a tu disposici贸n diferentes proveedores que han incluido en su cat谩logo herramientas con las que satisfacer tus necesidades productivas.
驴Quieres comprar un gripper con pinza de bola flexible?
Si necesitas una soluci贸n de agarre flexible permite que un profesional del sector te ofrezca la mejor soluci贸n acorde a tus necesidades productivas. En ROBOTS XL te ofrecer谩n las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como robots colaborativos.
驴Necesitas que te asesore un experto?
En ROBOTS XL encontrar谩s el gripper que est谩s buscando
Tipos de sistemas de agarre para un robot industrial
- Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeci贸n es el m谩s empleado para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de las piezas y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es id茅ntico a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre s铆 porque la pinza de tres dedos ofrece mayor precisi贸n cuando te dispones a coger una pieza. Esta pinza se emplea cuando las caracter铆sticas del producto lo necesitan.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos a帽os en el sector. Est谩n especialmente recomendadas para productos que necesitan mucha sensibilidad en la manipulaci贸n.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de l谩tex y en su interior llevan granos.
- El sistema de sujeci贸n de un objeto es muy eficaz, ya que se crea dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que permite coger el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
- Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan en funci贸n de cada proceso.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su escaso peso permitiendo la optimizaci贸n de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina t茅cnica de tu empresa. Estas pinzas te dan la opci贸n de eliminar los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. Existe una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para componentes industriales.
En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden incorporar sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulaci贸n, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.
驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?
Una gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta rob贸tica que se emplea en m谩quinas automatizadas con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Normalmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el punto de uni贸n entre una m谩quina rob贸tica y una pieza. Han sido dise帽ados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.
Informaci贸n a controlar antes de seleccionar un gripper flexible
Hasta hace bien poco seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se centraba en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese informaci贸n sobre lo que suced铆a durante el proceso productivo. La evoluci贸n de la tecnolog铆a digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores importantes para una vida prolongada de los sistemas de agarre. La fuerza de fijaci贸n definida por el actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos claves a analizar. Garantizar un desgaste controlado prolonga los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos fabricantes han preferido dise帽ar aplicaciones con elementos de autoengrase, como por ejemplo la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.
Como hemos mencionado, para seleccionar bien la pinza de bola flexible id贸nea se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminar谩n siendo determinantes para una buen sujeci贸n. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.
Con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, a continuaci贸n vas a encontrar las innovaciones que han presentado los diferentes fabricantes que hay en el sector.
驴Necesitas que te asesore un experto?
Amplio cat谩logo para optimizar el agarre de los procesos
Tipos de accionamiento de pinzas y garras flexibles
Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s com煤n. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, factor en ocasiones determinante a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energ铆a es considerable en comparaci贸n a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y conllevan tener que integrar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidr谩ulico. Este sistema es el m谩s apropiado cuando tienen que coger. La instalaci贸n que necesita es m谩s grande pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico necesita tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
- Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.
Caracter铆sticas a detectar antes de comprar un gripper de bola flexible
Antes de adquirir una pinza de bola flexible se debe identificar las particularidades del proceso.
- Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la presi贸n de apriete del actuador.
- Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que requiera el trabajo se debe de contar con una aplicaci贸n m谩s avanzado
- Recorrido. Es la distancia que tiene entre los dedos de la sistema de sujeci贸n
- Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que var铆e el posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se utilizar谩n mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que necesitamos para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el id贸neo
- Durabilidad. Es importante detectar la durabilidad del accesorio y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicaci贸n.
Sistemas de agarre inteligentes
Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales sistemas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan amoldarse ante la diversidad de los productos.
La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la herramienta.
Un ejemplo es el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de cinco dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender r谩pidamente a coger y transportar objetos. El sistema patentado por Schunk ha sido validado para su utilizaci贸n por (DGUV) y amplia significativamente las prestaciones de cualquier otra de las soluciones de sujeci贸n que hay en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos rob贸ticos para simplificar su instalaci贸n.
Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre
El desarrollo acontecido en la fabricaci贸n aditiva est谩 generando productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D es en una soluci贸n eficiente que pretende garantizar mayor flexibilidad as铆 como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.
En Espa帽a se encuentra Lupeon con sede en Galicia que pertenece al Grupo Vicalsa que crea grippers para el sector de la automatizaci贸n mediante tecnolog铆a de impresi贸n en 3D.
Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que te permite trabajar con distintos materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.
Ventajas de utilizar grippers con pinzas de bola flexible
Sin duda alguna no es lo mismo coger un huevo que una pieza maciza, por lo tanto las soluciones se deben adaptar a las particularidades de cada cliente. Las pinzas con bola flexible aportan delicadeza y precisi贸n en los procesos de manipulaci贸n m谩s exigentes.
El desarrollo de la rob贸tica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales pueden ser en el sector industrial y servicios. Algunos de sus mayores beneficios de automatizar procesos son el aumento de la productividad y la mejora de la calidad de los procesos.
Empresas fabricantes de accesorios y grippers de bola flexibles
Son numerosas las ingenier铆as rob贸ticas que a nivel mundial desarrollan accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para robots. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposici贸n una serie de sistemas m贸viles de agarre que se utilizan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Los robots m贸viles de log铆stica interna se utilizan en el env铆o de pallets en almacenes, l铆neas de producci贸n o controles de calidad en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en entornos sanitarios.
Seguridad en los grippers flexibles para robots colaborativos
La rob贸tica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la seguridad de los profesionales. De este modo los sistemas de agarre flexibles son confeccionados cuidadosamente para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para lograrlo disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.
Revista de Robots te recomienda las siguientes soluciones de agarre: