Las pinzas de bola flexibles aportan al sector industrial novedosas soluciones mecatrónicas que garantizan la durabilidad de los procesos y mayor sensibilidad en la manipulación de materiales. Tienes a tu disposición diferentes proveedores que han incluido en su catálogo herramientas con las que satisfacer tus necesidades productivas.
¿Quieres comprar un gripper con pinza de bola flexible?
Si necesitas una solución de agarre flexible permite que un profesional del sector te ofrezca la mejor solución acorde a tus necesidades productivas. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como robots colaborativos.
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Tipos de sistemas de agarre para un robot industrial
- Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más empleado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es idéntico a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre sí porque la pinza de tres dedos ofrece mayor precisión cuando te dispones a coger una pieza. Esta pinza se emplea cuando las características del producto lo necesitan.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el sector. Están especialmente recomendadas para productos que necesitan mucha sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos.
- El sistema de sujeción de un objeto es muy eficaz, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que permite coger el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, el gripper tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan en función de cada proceso.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su escaso peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Estas pinzas te dan la opción de eliminar los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. Existe una empresa española llamada Lupeon que está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden incorporar sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
¿Qué es un gripper y para qué sirve?
Una gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se emplea en máquinas automatizadas con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Normalmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el punto de unión entre una máquina robótica y una pieza. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.
Información a controlar antes de seleccionar un gripper flexible
Hasta hace bien poco seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se centraba en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores importantes para una vida prolongada de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos claves a analizar. Garantizar un desgaste controlado prolonga los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos fabricantes han preferido diseñar aplicaciones con elementos de autoengrase, como por ejemplo la pinza neumática PGN+ P de Schunk.
Como hemos mencionado, para seleccionar bien la pinza de bola flexible idónea se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.
Con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, a continuación vas a encontrar las innovaciones que han presentado los diferentes fabricantes que hay en el sector.
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Tipos de accionamiento de pinzas y garras flexibles
Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tamaño, factor en ocasiones determinante a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable en comparación a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y conllevan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más apropiado cuando tienen que coger. La instalación que necesita es más grande pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.
Características a detectar antes de comprar un gripper de bola flexible
Antes de adquirir una pinza de bola flexible se debe identificar las particularidades del proceso.
- Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la presión de apriete del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el trabajo se debe de contar con una aplicación más avanzado
- Recorrido. Es la distancia que tiene entre los dedos de la sistema de sujeción
- Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se utilizarán mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que necesitamos para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el idóneo
- Durabilidad. Es importante detectar la durabilidad del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposición soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan amoldarse ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la herramienta.
Un ejemplo es el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante líder en sistemas de agarre. SVH es una mano robótica autónoma de cinco dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender rápidamente a coger y transportar objetos. El sistema patentado por Schunk ha sido validado para su utilización por (DGUV) y amplia significativamente las prestaciones de cualquier otra de las soluciones de sujeción que hay en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.
Tecnología 3D para pinzas de agarre
El desarrollo acontecido en la fabricación aditiva está generando productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficiente que pretende garantizar mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.
En España se encuentra Lupeon con sede en Galicia que pertenece al Grupo Vicalsa que crea grippers para el sector de la automatización mediante tecnología de impresión en 3D.
Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con distintos materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.
Ventajas de utilizar grippers con pinzas de bola flexible
Sin duda alguna no es lo mismo coger un huevo que una pieza maciza, por lo tanto las soluciones se deben adaptar a las particularidades de cada cliente. Las pinzas con bola flexible aportan delicadeza y precisión en los procesos de manipulación más exigentes.
El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales pueden ser en el sector industrial y servicios. Algunos de sus mayores beneficios de automatizar procesos son el aumento de la productividad y la mejora de la calidad de los procesos.
Empresas fabricantes de accesorios y grippers de bola flexibles
Son numerosas las ingenierías robóticas que a nivel mundial desarrollan accesorios para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de agarre para robots. Algunas de las más importantes son la canadiense Robotiq, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
¿Qué es un sistema móvil de agarre?
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna se utilizan en el envío de pallets en almacenes, líneas de producción o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en entornos sanitarios.
Seguridad en los grippers flexibles para robots colaborativos
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la seguridad de los profesionales. De este modo los sistemas de agarre flexibles son confeccionados cuidadosamente para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para lograrlo disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.
Revista de Robots te recomienda las siguientes soluciones de agarre: