Sistemas de agarre

Gripper con pinzas de vac铆o para robots

Los sistemas de sujeci贸n por vaci贸 ofrecen al sector de la automatizaci贸n nuevas soluciones mecatr贸nicas que aumentan la resistencia de las operaciones y generan menor desgaste en la manipulaci贸n de materiales. Para que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, ponemos a tu disposici贸n los productos m谩s innovadores del mercado.

驴Quieres comprar un gripper con pinzas de vac铆o?

Si est谩s pensando integrar un sistema de agarre neum谩tico te recomendamos que consultes con un profesional cu谩l es la mejor alternativa que se adapta tu producto. En Automatizaci贸n PRO te asesorar谩n con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

Pinzas de vac铆o A.P
Mail de contacto: Contacto@automatizacion.pro

Tipos de sistemas de agarre para un robot industrial

  • Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de sujeci贸n es el m谩s utilizado para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser gripper con pinzas paralelas o pinzas angulares.
  • Pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a la pinza de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisi贸n a la hora de coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
  • Pinzas de cinco dedos. El sistema es id茅ntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90o para ofrecer mayor precisi贸n de agarre. Tambi茅n tienes a tu disposici贸n grippers con cinco dedos.
  • Pinzas de dedos blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n especialmente indicadas para productos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Pinzas con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de l谩tex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succi贸n por vac铆o que es capaz de agarrar el objeto deseado.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Al igual que el sistema anterior, la pinza incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicaci贸n.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D est谩 revolucionando el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando par谩metros en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te permiten suprimir los tiempos de espera cuando se da帽a un accesorio. Hay una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales ligeros.

En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulaci贸n, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

Pinzas rob贸ticas A.P
Mail de contacto: Contacto@automatizacion.pro

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio rob贸tico que se utiliza en m谩quinas automatizadas con el fin de aumentar la productividad de un proceso. Por lo general imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de uni贸n entre un robot y una pieza. Los gripper de vac铆o est谩n especialmente indicados para todo tipo de sistemas de sujeci贸n, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado. Est谩n compuestos por un sistema neum谩tico conectado a una red de aire (Bomba de vac铆o, generadores o compresores) y pueden integrar o no ventosas en funci贸n del sistema y la aplicaci贸n.

Informaci贸n a tener en cuenta antes de comprar una pinza de vac铆o

Hasta hace bien poco elegir sistema de agarre de vac铆o para un proyecto se resum铆a en buscar una pinza que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnolog铆a digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n definida por el actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han se han decantado por desarrollar aplicaciones con elementos de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos se帽alado, para elegir correctamente el gripper de vac铆o id贸neo se antoja imprescindible conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmac茅utico.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras para robots industriales

Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, detalle siempre importante a la hora de integrar equipos. El ahorro de energ铆a es considerable respecto a otros sistemas y son m谩s r谩pidos que los el茅ctricos y necesitan tener que integrar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Esta opci贸n es la m谩s indicada para levantar grandes pesos. La instalaci贸n que necesita es m谩s grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico necesita tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. Los gripper con pinzas el茅ctricas pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar una pinza de vac铆o para manipulaci贸n

Antes de adquirir un gripper se deben analizar las caracter铆sticas del trabajo.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la sujeci贸n necesaria se necesita poder configurar la presi贸n de apriete del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que pida el trabajo hay que contar con un sistema m谩s avanzado
  • Carrera. Es la longitud que tiene entre los dedos de la garra
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizar谩n accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento de la pinza es el id贸neo.
  • Durabilidad. Es imprescindible saber las expectativas de vida del componente y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).

Podemos mencionar el gripper SVH desarrollado por Schunk, un proveedor l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender r谩pidamente a coger y transportar piezas. Este gripper ha sido avalado para su uso por (DGUV) y supera las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que existen en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Pinzas de vac铆o

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre de vac铆o

La innovaci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva est谩 generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficaz que pretende garantizar mayor flexibilidad as铆 como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

En Espa帽a tenemos la empresa gallega Lupeon que pertenece al Grupo Vicalsa que fabrica grippers para robots utilizando exclusivamente tecnolog铆a de impresi贸n en 3D. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

Empresas distribuidoras de sistemas de sujeci贸n por vac铆o para manipulaci贸n y agarre de piezas

 Son numerosas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo desarrollan accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de sujeci贸n para robots. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Garras y gripper con pinzas de vac铆o para robots rob贸ticas
Pinzas rob贸ticas A.P
Mail de contacto: Contacto@automatizacion.pro

Ventajas de utilizar pinzas de vac铆o en robots industriales

El desarrollo de la rob贸tica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, como puede ser en el sector industrial y el sector servicios. Las pinzas de vac铆o por medio de sistemas de ventosas aportan precisi贸n y seguridad de agarre, permitiendo mejorar la calidad del proceso y su productividad. Igualmente este sistema requiere de bombas de vac铆o, tubos y mangueras que son conectadas a las instalaciones o tomas de red de aire que proceden de generadores o compresores.

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la rehabilitaci贸n.

Seguridad en los gripper de vac铆o para robots colaborativos

La rob贸tica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que las pinzas son dise帽adas con especial atenci贸n para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.

Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que est谩s de acuerdo con ellas. OK Leer M谩s