Sistemas de agarre

Sistemas de sujeci贸n por vac铆o para robots

Los sistemas de sujeci贸n por vac铆o actuales para aplicaciones rob贸ticas ofrecen al sector industrial nuevas soluciones mecatr贸nicas que garantizan la resistencia de los procesos y generan menor fricci贸n en la manipulaci贸n de materiales. Ponemos a tu disposici贸n un gran n煤mero de aplicaciones de vac铆o con las que poder mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

驴Quieres comprar un sistema de agarre por vac铆o?

Si est谩s pensando automatizar un proceso mediante tecnolog铆a de vac铆o, te recomendamos que te dejes asesorar por un profesional que te ofrezca el sistema m谩s adecuado a tus necesidades. En Automatizaci贸n PRO te asesorar谩n con las mejores soluciones industriales de agarre por vac铆o que existen en el mercado, ya sea para robots industriales y robots colaborativos.

Pinzas de vac铆o A.P
Mail de contacto: Contacto@automatizacion.pro

Tipos de gripper para un robot

  • Gripper con pinzas de dos dedos. Este sistema de agarre es el m谩s com煤n para la manipulaci贸n de piezas y pueden integrar un m贸dulo distribuidor de agarre giratorio. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de las piezas y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n pinzas angulares.
  • Gripper con pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las caracter铆sticas de las piezas lo requieren.
  • Pinzas con dedos blandos. Este sistema de agarre puede ser consideradas como novedosas ya que llevan pocos a帽os en el mercado. Est谩n espec铆ficamente indicadas para productos que requieren mucho tacto manipulativo.
  • Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de l谩tex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que permite agarrar el objeto deseado.
  • Gripper con pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper con pinzas para paletizaci贸n. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, ya sea neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Destacan por ser fabricados en funci贸n de cada proceso.
  • Gripper con pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su poco peso permitiendo la optimizaci贸n de los procesos productivos. Ahora puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te dan la opci贸n de eliminar los tiempos de entrega cuando se da帽a un accesorio. Existe un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para componentes industriales.
Pinzas de vac铆o
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En funci贸n del modelo y el fabricante, pueden ser pinzas ajustables y todos pueden llevar incorporados sensores que detectan los datos importantes del proceso, como puede ser la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es un sistema de vac铆o y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre por medio de ventosas por vac铆o es un accesorio que se emplea en robots industriales con el fin de mejorar la producci贸n de un proceso. Habitualmente imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de uni贸n entre un robot y una pieza. Han sido dise帽ados para todo tipo de agarres, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado. El sistema de vac铆o est谩 compuesto por unas ventosas que succionan el aire que hay entre ellas y el material a manipular. Se logra mediante la apertura de una v谩lvula que da acceso a un circuito de vac铆o controlado por una bomba de vac铆o.

Aspectos a identificar antes de comprar por un sistema de agarre por vac铆o

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar un gripper que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que suced铆a durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnolog铆a digital te permiten parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros detalles importantes para una vida prolongada de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos claves a parametrizar. Asegurar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han preferido dise帽ar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar bien el gripper id贸neo se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n aspectos que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras

Adem谩s de las pinzas mec谩nicas, las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s com煤n. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, detalle siempre importante cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad respecto a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y requieren tener que integrar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Este sistema es el m谩s indicado cuando tienen que coger. El equipo que requiere es mayor pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. El gripper necesita un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento, del mismo modo que las pinzas magn茅ticas.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar un sistemas de agarre por vac铆o

Antes de instalar un sistema de agarre por vac铆o es necesario determinar las particularidades del trabajo.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la sujeci贸n necesaria se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador y asegurarse la capacidad de carga.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que pida el proceso hay que utilizar una aplicaci贸n m谩s avanzada.
  • Carrera. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la pinza
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n del n煤mero de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizar谩n accesorios que den seguridad al proceso.
  • Velocidad. Tenemos que analizar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el funcionamiento de este tipo de pinzas rob贸ticas es el deseado
  • Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del sistema y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar un desgaste adecuado de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza.

Pinzas de vac铆o

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH creado por Schunk, un proveedor l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender 茅l solo a coger y transportar objetos. La mano rob贸tica ha sido certificado para su uso por (DGUV) y amplia significativamente las prestaciones de cualquier otra de las soluciones de sujeci贸n que existen en el mercado. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre por vac铆o

La innovaci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva permite desarrollar productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D es en una soluci贸n eficiente que asegura mayor flexibilidad as铆 como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

En Espa帽a tenemos la empresa gallega Lupeon que pertenece al Grupo Vicalsa que desarrolla pinzas para el sector de la automatizaci贸n utilizando exclusivamente fabricaci贸n aditiva.

Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

Empresas distribuidoras de accesorios y sistemas de sujeci贸n por vac铆o

Son muchas las marcas de pinzas rob贸ticas que a nivel mundial fabrican accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de sujeci贸n para m谩quinas automatizadas. Algunas de las m谩s importantes son Robotiq con sede en Canada, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.

Sistemas de sujeci贸n por vac铆o para robots y sistemas de agarre por vac铆o
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驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposici贸n una serie de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots m贸viles de log铆stica interna pueden estar destinadas para el env铆o de materiales en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en entornos sanitarios.

Seguridad en los sistemas de agarre por vac铆o para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los sistemas de sujeci贸n por vac铆o son confeccionados cuidadosamente para que no tengan partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.

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