Sistemas de agarre

Sistemas de sujeción y de agarre magnético para robots

Los sistemas de agarre magnéticos para aplicaciones robóticas ofrecen al sector de la automatización novedosas soluciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de las operaciones y generan menor fricción en la manipulación de materiales. Ponemos a tu disposición diferentes sistemas magnéticos con el fin de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

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Tipos de gripper para robot industrial y sistemas automáticos

  • Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el más común para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
  • Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es idéntico a la pinza de dos dedos, sólo se diferencian entre sí porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las necesidades de las piezas lo necesitan.
  • Garras con dedos blandos. Este sistema de agarre puede ser considerado como innovador ya que llevan pocos años en el mercado. Están especialmente indicadas para piezas que necesitan mucho tacto manipulativo.
  • Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de latex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de agarrar el objeto deseado.
  • Pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, la pinza dispone de un sistema de sujeción por vacío compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
  • Pinzas para robots de soldadura. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores y de soldadura automática pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados a medida de cada proceso.
  • Pinzas ligeras fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper destacan por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te dejan suprimir los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. ROBOTS XL es un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de incorporar sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Quieres comprar un sistema de agarre magnético?

Si estás pensando en adquirir un sistema de agarre, permite que un profesional sea quien te recomiende el mejor sistema de agarre magnético del mercado. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre ya bien sea para un robot industrial tradicional o para un robot colaborativo.

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¿Qué es un gripper magnético y para qué sirve?

Una gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico destinada a máquinas robotizadas con el objetivo de mejorar la productividad de un proceso. Normalmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado. El funcionamiento de estos sistemas de sujeción está definido por el envío de impulsos magnéticos que permiten que las pinzas se activen o se desactiven a la hora de manipular las piezas.

Definir antes de comprar un sistema de sujeción magnético

Hasta hace bien poco seleccionar un sistema de agarre para tu proyecto se centraba en comprar garras robóticas para uso industrial que se adaptasen a la forma de las piezas sin que te ofreciese ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante su funcionamiento. Los avances producidos en la tecnología digital nos permiten controlar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque existen otros factores claves para una vida prolongada de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste controlado prolonga los tiempos de mantenimiento.

Como hemos mencionado, para elegir correctamente el sistema de agarre idóneo es importante identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras industriales

Las garras robóticas principalmente tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más utilizado. Destacan porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle siempre importante cuando te dispones a colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable respecto a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y necesitan tener que integrar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada para levantar grandes cargas. El equipo que lleva es mayor pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
  • Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. El gripper requiere un controlador adicional que es sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento.

Características a identificar al comprar una garra magnética

Antes de comprar un sistema de sujeción es necesario detectar las necesidades del proceso.

  • Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la sensibilidad del actuador.
  • Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el proceso se debe de contar con una aplicación más preciso
  • Carrera. Es la longitud que hay entre los dedos de la sistema de sujeción
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un ciclo se emplearán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el funcionamiento del sistema de agarre es el deseado
  • Durabilidad. Es importante detectar las expectativas de vida del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Los sistemas de agarre permiten poner al alcance de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que necesitan amoldarse ante la pluralidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y parametrizar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva está generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficiente que pretende garantizar mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de materiales.

En España ROBOTS XL diseña grippers a medida para el sector de la automatización utilizando exclusivamente fabricación aditiva. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

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Marcas fabricantes de sistemas de sujeción

Son numerosas las marcas fabricantes de grippers para robots que a nivel mundial diseñan accesorios para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de sujeción para brazos robóticos. Algunas de las más importantes son Schmalz y Zimmer Group, además de Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.

Estos fabricantes disponen de redes globales de distribución como ROBOTS XL, quien cuenta con expertos que te asesorarán a la hora de seleccionas el gripper adecuado par tu aplicación.

Sistemas de sujeción magnética para robots industriales y sistema de agarre magnético robóticos

¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el transporte de materiales en almacenes, líneas de producción o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

Seguridad en los sistemas de agarre magnéticos para robots colaborativos

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los operarios. De este modo los sistemas de sujeción son diseñados cuidadosamente para que no incorporen aristas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y paran las producciones ante el menor esfuerzo.

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