Sistemas de vac铆o

Gripper con plano aspirante de vac铆o para robot paletizador industrial

Los planos aspirantes de vac铆o para los robots paletizadores ofrecen al sector de la automatizaci贸n innovadoras soluciones que aumentan la resistencia de las operaciones y generan menor desgaste en la manipulaci贸n de materiales. Existen numerosos fabricantes que han desarrollado planos aspirantes con ventosas de vac铆o industriales para que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, por lo que en este art铆culo te ofrecemos el sistema m谩s avanzado que existe en el mercado para que se pueda ajustar a tus necesidades.

Gripper con planos aspirantes de vac铆o para robots paletizadores industriales

驴Quieres comprar un plano aspirante para tu paletizado autom谩tico?

Si tienes correctamente definidas las caracter铆sticas de tu aplicaci贸n deja que un proveedor te busque la mejor alternativa para el accesorio que necesitas.

驴Qu茅 es un plano aspirante de vac铆o industrial y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Los planos aspirantes con ventosas de vac铆o es un accesorio neum谩tico que utilizan los robots industriales con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso de agarre. Por lo general imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de uni贸n entre un robot y una caja, saco o latas. Est谩n especialmente indicados para todo tipo de agarres, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

Informaci贸n a definir antes de decantarte por un sistema de planos aspirantes

Hasta hace bien poco elegir gripper para tu proceso se resum铆a en buscar una pinza que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante el proceso productivo. La evoluci贸n de la tecnolog铆a digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros detalles claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n definida por el actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han se han decantado por desarrollar aplicaciones con elementos de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos mencionado, para elegir correctamente el plano aspirante id贸neo es importante conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmac茅utico.

Tipos de pinzas para un robot industrial

Adem谩s de los sistemas de planos aspirantes con ventosas de vac铆o existen otros sistemas de agarre muy extendidos en el sector de la automatizaci贸n industrial

  • Gripper con pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de sujeci贸n es el m谩s empleado para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n angulares.
  • Gripper con pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es igual a la pinza de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisi贸n a la hora de coger una pieza. Esta garra se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
  • Gripper con pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n especialmente indicadas para piezas que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de l谩tex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succi贸n por vac铆o que es capaz de agarrar el objeto deseado.
  • Gripper con pinzas de vac铆o. Al igual que el sistema anterior, la pinza incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper con pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada proceso.
  • Gripper con Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D est谩 revolucionando el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Hoy en d铆a puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando par谩metros en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de espera cuando sufre desperfectos un accesorio. Hay una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales. En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden incorporar sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulaci贸n, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras rob贸ticas

Adem谩s del sistema mec谩nico tradicional, las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, detalle que puede ser clave a la hora de integrar equipos. El ahorro de energ铆a es considerable respecto a otros equipos y son m谩s r谩pidos que los el茅ctricos y necesitan tener que integrar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Esta opci贸n es la m谩s indicada para levantar grandes pesos. La instalaci贸n que necesita es m谩s grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico necesita tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar un plano aspirante

Antes de comprar un plano aspirante para manipular objetos con un robot paletizador se debe identificar las particularidades de la tarea a realizar.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la sujeci贸n necesaria se necesita poder configurar la presi贸n de apriete del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que pida el el trabajo hay que emplear con un sistema m谩s avanzado
  • Carrera. Hace referencia al recorrido que tiene entre los dedos de la sistema de agarre
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizar谩n accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del plano aspirante es el correcto
  • Durabilidad. Es necesario conocer las expectativas de vida del accesorio y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la herramienta.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un proveedor l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender r谩pidamente a coger y transportar piezas. El sistema patentado por Schunk ha sido avalado para su uso por (DGUV) y supera las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que tenemos a nuestra disposici贸n en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Empresas distribuidoras y fabricantes de planos aspirantes de vac铆o y accesorios rob贸ticos

Son numerosas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo desarrollan accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de sujeci贸n para robots. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre

La innovaci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva est谩 generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficaz que asegura mayor flexibilidad as铆 como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales. En Espa帽a tenemos la empresa gallega Lupeon que pertenece al Grupo Vicalsa que fabrica grippers para robots empleando tecnolog铆a de impresi贸n en 3D. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots m贸viles de log铆stica interna se pueden emplear en el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en el campo de la medicina.

Seguridad de los planos aspirantes para robots colaborativo

La rob贸tica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los planos aspirantes son dise帽ados con especial atenci贸n para que no incorporen esquinas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.

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