Soldadura Robotizada

Brazo rob贸tico para soldadura autom谩tica

La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor de vital relevancia para poder optimizar un trabajo de soldadura y aumentar la competitividad de las pymes. Los beneficios que aportan los brazos rob贸ticos de soldaduras autom谩ticas permiten a las empresas producir con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad personalizados a las necesidades de cada proceso.

Brazo rob贸tico para soldadura autom谩tica y brazo robot de soldadura automatizada

驴Quieres comprar un brazo rob贸tico para soldaduras autom谩ticas?

Si est谩s pensando en automatizar un proceso de soldadura te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de rob贸tica industrial que trabajan en tu provincia especializadas en crear sistemas de automatizaci贸n de soldadura por medio de robots.

驴Qu茅 es un brazo robot soldador industrial?

Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es una m谩quina industrial programada por un t茅cnico capaz de realizar trabajos de soldadura el茅ctrica de manera automatizada. Los robots pueden llegar a tener desde 6 ejes hasta 7 ejes y principalmente simulan los movimientos de un brazo humano.

Una de las principales ventajas de las soldaduras autom谩ticas es que disminuyen el precio de fabricaci贸n y aumentan la productividad. Adem谩s las c茅lulas robotizadas de soldadura permiten realizar tareas bajo las exigencias de calidad del producto, con alto grado de precisi贸n y a gran velocidad.

Uno de los sectores en donde mayor ROI tienen los robots soldadores es en el sector automotriz, dada la cantidad de procesos repetitivos y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque instalar en cualquier otro proceso industrial que tenga repetitividad.

Tradicionalmente se realizaban de manera manual, empleando m谩s trabajadores, m谩s lentos y con una tasa de errores que no se adaptaban a las caracter铆sticas de los procesos. Los avances que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial, permiten optimizar las aplicaciones de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.

Fabricantes de los principales brazos rob贸ticos industriales para soldadura por arco

Algunos de los fabricantes m谩s importantes de robots para soldaduras industriales son Fanuc, Kuka, Yaskawa, Panasonic y ABB. Motoman MA y AR son la serie de robots de precisi贸nde Yaskawa que ha logrado consolidarse como una de las mejores alternativas para integrar procesos de soldadura automatizadas. Tambi茅n ha liderado el dise帽o de software, sensores y posicionadores por lo que indiscutiblemente es en referente en el sector.

En la actualidad tienes la posibilidad de comprar robots soldadores de segunda mano o nuevos, por lo que puedes encontrar f谩cilmente la mejor soluci贸n que se adapte a tus necesidades.

Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos para soldaduras automatizadas

Las soldaduras robotizadas destacan por su capacidad para adaptarse a las necesidades de los procesos de soldadura, incluido su colocaci贸n. Diferentes fabricantes ofrecen montajes flexibles, con capacidad para ser posicionados en 谩ngulo, fijados en el techo, en la pared o en el suelo.

Los robots m谩s avanzados disponen de hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Una de las principales ventajas a valorar es el grado de protecci贸n que tienen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual el IP67 para trabajar en entornos con agua y polvo, siendo para aplicaciones m谩s delicados el grado de protecci贸n IP69K.

Hoy en d铆a muchos fabricantes se decantan por fabricar robots con mu帽ecas huecas. Es el caso de la serie Arc Mate de Fanuc, la cual ofrece libertad de movimiento al robot al llevar en su interior el cableado y el sistema de gas. Pueden realizar sus funciones con recorridos de hasta 3 metros, aunque hay soluciones rob贸ticas de soldadura para trabajos de grandes estructuras.

Para llevar a cabo las programaciones los robots incorporan fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos refrigerados l铆quidos con intensidades que pueden llegar a alcanzar los 500 amperios. Tambi茅n disponen de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas mediante l铆quido o por aire.

Los equipos de soldadura y los brazos rob贸ticos se instalan en el interior de celdas de soldadura que garantizan la seguridad a los trabajadores. En caso de que alguien acceda a los vallados de seguridad, las m谩quinas detienen el proceso gracias a los sistemas de seguridad integrados.

Tipos de soldaduras por arco con un brazo robot industrial

  • Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s utilizada y es la que produce un arco el茅ctrico entre un electrodo y un elemento met谩lico que alcanza grandes temperaturas y permite fundir dos materiales y unirlos. Es un tipo de soldadura especialmente indicado para procesos repetitivos que necesitan alta velocidad.
  • Soldadura por resistencia. Esta soldadura se encarga de transmitir corriente entre dos puntos provocando una piscina por el calor en la que se unen las dos piezas. Esta aplicaci贸n se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
  • Soldadura por puntos. Es un proceso de soldadura que junta dos piezas met谩licas por medio de la transmisi贸n de corriente. Se suele utilizar para piezas muy finas, como puede ser en los marcos de chapa del sector automotriz.
  • Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector automotriz ya que destaca por realizar trabajos de soldadura de gran precisi贸n.
  • Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para producir temperaturas muy elevadas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma ofrece la ventaja de que aumenta el rendimiento de los procesos de soldadura, tiene un inicio del arco constante y reducci贸n de la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un equipo soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
  • Soldadura MIG. Su nombre procede del ingl茅s Metal Inert Gas aunque tambi茅n es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Es una aplicaci贸n de soldadura que emplea gas y un hilo de alambre con el que fusionar las piezas. Esta indicado para procesos de soldadura que necesitan alta velocidad.

驴Para qu茅 sirve un brazo rob贸tico de soldaduras industriales?

Los robots soldadores han permitido dar respuesta a las pymes ante los distintos retos de los sistemas productivos y de las necesidades de los mercados. El problema de encontrar personal cualificado y asegurar la integridad de los operarios, ha sido solventado con la integraci贸n de robots soldadores. Ellos son ahora los que automatizan los trabajos peligrosos y rutinarios de manera segura, r谩pida y controlando todos los par谩metros.

Hoy en d铆a son los trabajadores experimentados los encargados de supervisar la calidad de las mismas, mientras que las m谩quinas realizan el trabajo repetitivo y de escaso valor a帽adido.

Una de las particularidades de instalar robots para soldaduras automatizadas es que necesitan un peque帽o espaciao para realizar soldaduras de calidad. Las mejoras tecnol贸gicas ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n ya que disponen de motores extremadamente r谩pidos.

驴C贸mo funciona un brazo rob贸tico industrial soldador? 

El robot industrial tiene una fuente de alimentaci贸n capaz de crear un arco el茅ctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Este es el encargado de realizar la soldadura mediante un proceso de fusi贸n que une dos piezas gracias a la aportaci贸n de material. Existen diferentes aplicaciones, incluida la aplicaci贸n de un gas, que evita la contaminaci贸n que produce la soldadura fundida. Los sistemas de soldadura m谩s empleados para este tipo de aplicaciones pertenecen a las marcas l铆deres del sector como Kemppi, SKS, Fronius, Lorch, EWM, Miller o Selco.

Los robots soldadores pueden moverse en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y a traves de m谩s planos utilizando aplicaciones articuladas. Para lograrlo suelen incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes geometr铆as que se adaptan a las necesidades del proceso de soldadura. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas disponen de uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kilogramos.

Los robots para soldar necesitan de estaciones de limpieza de antorcha, imprescindibles para garantizar los procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots reducen las salpicaduras del proceso utilizando los limpiadores de las antorchas mientras augardan a que llegue la siguiente pieza aprovechando el tiempo de ciclo.

Tambi茅n tienen sensores anticolisi贸n que previenen sufrir da帽os mayores cuando hay un accidente. Seg煤n la versi贸n y la marca del robot, la alimentaci贸n del hilo va colocada de una forma u otra en el robot. Es el caso de Arc Mate de Fanuc, quien ha integrado el sistema en el hombro del robot aportando mayor seguridad a la alimentaci贸n del hilo. Con el objetivo de evitar calentamientos excesivos en las antorchas tienen distintos m茅todos de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los de refrigeraci贸n por l铆quido, gas o por aire.

Muchos de los controladores que se integran hoy en d铆a incorporan de paquetes de software preparados por medio de interfaces intuitivas con las que realizar las programaciones de los procesos de soldadura. Para realizar las programaciones Kuka ofrece a las empresas el controlador KRC2.

Un controlador de soldadura muy extendido durante a帽os entre las aplicaciones del fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB aport贸 mayores prestaciones a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, mientras que evoluci贸n natural es el software Arc Tool. En la actualidad esta herramienta permite a los operarios ahorrar tiempo de aprendizaje en la programaci贸n de las trayectorias y aumenta el tiempo activo del robot. Algunas de las m煤ltiples ventajas que aportan en la actualidad es que pueden integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar diagn贸sticos remotos por medio de internet.

Seguridad de las celdas de soldadura con brazos robotizados

La seguridad de los trabajadores se ha convertido para todas empresas en un aspecto fundamental. Las antorchas de soldadura llegan a subir hasta m谩s de mil grados por lo que los robots soldadores evitan poner en riesgo a los soldadores humanos. De este modo las celdas de soldadura son un elemento imprescindible para reducir accidentes, gracias a que disponen de c茅lulas fotoel茅ctricas de seguridad que del mismo modo que sucede con los robots para paletizado autom谩tico, garantizan espacios laborales absolutamente seguros.

Para garantizar una puesta en marcha sin accidentes, los software de programaci贸n te permiten realizar que garantizan el correcto uso de los equipos. Adem谩s de este sistema, los robots incorporan sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido una colisi贸n, lo detectan r谩pidamente y paralizan el programa.

Ventajas de instalar brazos robots soldadores

Realizar soldaduras automatizadas con brazos rob贸ticos para procesos repetitivos te garantiza los siguientes beneficios:

  • Son capaces de adaptarse a cualquier postura, entorno y condiciones laborales
  • Optimiza los procesos
  • Reducen los tiempos de soldadura ofreciendo un mayor rendimiento de los procesos
  • Optimizan los costes de producci贸n aumentando la competitividad de la empresa
  • Eliminan los errores que cometemos los trabajadores
  • Los robots no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
  • Garantizan la calidad de las soldaduras ante la falta de soldadores cualificados
  • Sueldan con mayor precisi贸n reduciendo la limpieza habitual despu茅s de cada soldadura
  • No tienen fatiga como sucede entre los trabajadores ante trabajos repetitivos y continuos
  • Los brazos rob贸ticos garantizan un r谩pido retorno de las inversiones
  • Garantizan realizar soldaduras en los mismos puntos con alto grado de precisi贸n
  • Se optimiza el consumo de electrodos
  • Necesitan un espacio reducido por lo que pueden integrarse con facilidad a una l铆nea de producci贸n
  • Hay gran cantidad de posibilidades que nos permiten comprar robots de soldadura nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
  • Las empresas de rob贸tica llevan a cabo proyectos llave en mano que aceleran su instalaci贸n evitando paradas en las l铆neas de soldadura.

Historia de los brazos rob贸ticos para soldadura industriales

Nos tenemos que remontar a la d茅cada de los 60 para revivir la incorporaci贸n de los primeros robots en la industria. Sin embargo no fue hasta la d茅cada de los 80 cuando comenz贸 a implantarse los primeros robots que pod铆an crear soldaduras el茅ctricas de manera autom谩tica.

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