La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor determinante para poder optimizar un proceso de soldadura con el objetivo de aumentar la competitividad de las empresas. Los beneficios de comprar un robot para soldaduras autom谩ticas nuevo es que permite a las empresas producir con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad adaptados a las particularidades de cada proyecto.
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驴Qu茅 es una soldadura rob贸tica?
Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es una m谩quina industrial programada por un t茅cnico capaz de realizar procesos de soldadura el茅ctrica de manera totalmente aut贸noma. Los brazos rob贸ticos pueden llegar a tener desde 6 ejes hasta 7 ejes y b谩sicamente imitan los movimientos de un brazo humano.
Una de las principales ventajas de las soldaduras rob贸ticas es que reducen los costes de producci贸n y aumentan la productividad. Adem谩s las c茅lulas de soldadura autom谩tica permiten realizar trabajos bajo las exigencias de calidad del producto, con alto grado de precisi贸n y a gran velocidad.
Uno de los sectores en donde mayor rendimiento tienen las soldaduras rob贸ticas es en el sector del autom贸vil, dada la cantidad de procesos repetitivos y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque son aplicables en cualquier otro proceso industrial que tenga series largas de producci贸n.
Tradicionalmente se hac铆an de manera manual, empleando m谩s trabajadores, m谩s lentos y con una tasa de errores que no se ce帽铆an a las caracter铆sticas de los procesos. Las innovaciones que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as asociadas, como es el caso de la Visi贸n Artificial y la Realidad Aumentada, permiten optimizar los trabajos de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.
驴D贸nde puedo comprar un robot nuevo para soldaduras rob贸ticas?
Si deseas saber cu谩l es el precio de un robot soldador en el mercado, se帽alarte que necesitas en primer lugar que una empresa especializada te asesore para entender cu谩les son tus necesidades productivas reales
Precio de robot para soldadura robotizada
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Caracter铆sticas de los robots para soldaduras automatizadas nuevos
Las m谩quinas rob贸ticas para soldadura se caracterizan por su capacidad para adaptarse a las necesidades de los procesos de soldadura, incluido su colocaci贸n. Diferentes fabricantes ofrecen montajes flexibles, con capacidad para ser posicionados en 谩ngulo, fijados en el techo, en la pared o en el suelo.
Algunas de las 煤ltimas versiones tienen hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Un aspecto a valorar es el grado de protecci贸n que disponen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual el IP67 para trabajar en ambientes con agua y polvo, siendo para trabajos m谩s exigentes el grado de protecci贸n IP69K.
Hoy en d铆a numerosas marcas se decantan por fabricar robots con brazos rob贸ticos huecos. Un ejemplo es la gama Arc Mate de Fanuc, la cual ofrece libertad de movimiento al robot al integrar en su estructura el cableado. Pueden realizar sus funciones con alcance de entre 1.5 m y los 3 m, aunque hay soluciones automatizadas de soldadura para trabajos de mayores dimensiones.
Para llevar a cabo las programaciones los robots disponen de fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos que son refrigerados l铆quidos con intensidades que tienen 500 amperios. Tambi茅n disponen de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas por l铆quido o por aire.
Las m谩quinas de soldar y los equipos rob贸ticos se integran en el interior de celdas de soldadura para garantizar la seguridad a los operarios. Si alguien accede al interior de los vallados de seguridad, las m谩quinas detienen el proceso gracias a los mecanismos de seguridad integrados.
Tipos de soldaduras por arco con robots industriales
- Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s extendida y es la que genera un arco el茅ctrico entre un electrodo y un elemento met谩lico que alcanza grandes temperaturas y permite fundir dos materiales y gfusionarlos. Este proceso de soldadura especialmente indicado para procesos continuos que necesitan alta velocidad.
- Soldadura por resistencia. Este sistema se encarga de transmitir corriente entre dos metales provocando una piscina por el calor en la que se funden ambas piezas. Esta aplicaci贸n se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
- Soldadura por puntos. Es un proceso de soldadura que une dos piezas met谩licas por medio de la transmisi贸n de corriente. Se suele utilizar para piezas de poca secci贸n, como por ejemplo en los marcos de chapa del sector automotriz.
- Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector del autom贸vil ya que destaca por realizar procesos de soldadura de gran precisi贸n.
- Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este sistema utiliza gas ionizado para generar temperaturas extremadamente altas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma tiene la ventaja de que mejora la productividad de los trabajos, tiene un inicio del arco constante y reducci贸n de la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un sistema soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
- Soldadura MIG. Su nombre procede del ingl茅s Metal Inert Gas aunque tambi茅s es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Es un sistema que utiliza gas y un hilo de alambre para fusionar los metales. Es muy recomendable para trabajos de soldadura que necesitan alta velocidad.
驴Para qu茅 sirve comprar un robot de soldaduras industriales?
El precio de los robots soldadores en comparaci贸n con los beneficios que ofrecen permiten obtener un r谩pido retorno de las inversiones, dando respuesta a las pymes ante los distintos retos de los sistemas productivos. El mercado globalizado en el que nos encontramos urge aumentar la productividad y ofrecer trabajos de soldadura a precios competitivos. El problema de encontrar soldadores profesionales y asegurar la integridad de los operarios, se ha solucionado con la integraci贸n de robots para soldadura. Ellos son ahora los que automatizan los trabajos de riesgo y repetitivos de manera segura, r谩pida y controlando todos los par谩metros.
Ahora son los trabajadores experimentados los encargados de revisar la calidad de las mismas, mientras que los robots realizan los procesos repetitivos y de escaso valor.
Una de las particularidades de integrar robots para soldaduras automatizadas es que necesitan un espacio reducido para trabajar. Los avances en el desarrollo de la tecnolog铆a ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n gracias a que disponen de motores extremadamente r谩pidos.
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驴C贸mo funciona un robot soldador industrial nuevo?
El brazo rob贸tico tiene una fuente de alimentaci贸n capaz de crear un arco el茅ctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Este es el encargado de realizar la soldadura mediante un proceso de fusi贸n que suelda dos piezas gracias a la aportaci贸n de material. Tenemos a nuestra disposici贸n diferentes aplicaciones, incluido el tratamiento de un gas, que reduce la contaminaci贸n que produce el proceso de fusi贸n de materiales.
Los sistemas de soldadura m谩s empleados para este sistema automatizado pertenecen a fabricantes l铆deres del sector como Kemppi, Lincoln, SKS, EWM, Fronius, Esab o Selco.
Los robots para soldaduras automatizadas trabajan en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y por medio de m谩s planos utilizando aplicaciones articuladas. Para lograrlo pueden incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes formas que se adaptan a las necesidades del producto. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas disponen de uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kg.
Los robots de soldadura disponen de equipos de limpieza de antorcha, imprescindibles para garantizar los procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots reducen las salpicaduras de las soldaduras utilizando los limpiadores de las antorchas mientras augardan a que llegue la pr贸xima pieza aprovechando el tiempo de ciclo. Adem谩s disponen de sistemas anticolisi贸n para evitar da帽os mayores cuando hay una colisi贸n por error.
Seg煤n el modelo y fabricante, la alimentaci贸n del hilo va colocada de una forma u otra sobre el robot. Es el caso de Arc Mate de Fanuc, quien ha colocado el sistema en el hombro del robot ofreciendo mayor estabilidad a la alimentaci贸n del hilo. Para evitar sobrecalentamientos en las antorchas tienen diferentes sistemas de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los enfriados por l铆quido, gas o por aire.
Muchos de los controladores que se integran hoy en d铆a tienen de paquetes de software preparados por medio de interfaces sencillas con las que dise帽ar las programaciones de las soldaduras. Necesitan de un controlador para programar, como sucede con el software KRC2 que pone a nuestra disposici贸n Kuka.
Un controlador de soldadura muy extendido durante a帽os entre las aplicaciones del fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB aport贸 mayores prestaciones a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, mientras que evoluci贸n natural es el software Arc Tool. Hoy en d铆a esta herramienta permite a los programadores ahorrar tiempo de aprendizaje en la programaci贸n de las trayectorias y aumenta el tiempo activo del robot. Algunos de los beneficios que aportan en la actualidad es que pueden integrarse en redes por medio de un bus y permiten realizar diagn贸sticos a distancia por medio de internet.
Fabricantes de los principales robots de soldadura por arco
Algunas de las principales marcas fabricantes de soluciones de paletizado y de robots para soldaduras industriales son Kawasaki, Fanuc, Kuka, Yaskawa y ABB. Motoman MA y AR son la gama de robots de precisi贸n de Yaskawa que se ha consolidado como una de las mejores alternativas para instalar sistemas de soldadura automatizadas. Tambi茅n ha liderado el dise帽o de software, sensores y posicionadores por lo que indiscutiblemente es en referente en el sector.
Riesgos de los brazos rob贸ticos soldadores
La seguridad de los trabajadores no tiene precio por lo que se ha convertido para todas empresas en una premisa fundamental. Las antorchas de soldadura llegan a subir hasta m谩s de mil grados por lo que los robots soldadores evitan poner en peligro a los trabajadores. Por ello las celdas de soldadura son un elemento de vital importancia para la prevenci贸n de riesgos laborales, ya que disponen de c茅lulas fotoel茅ctricas de seguridad que del mismo modo que sucede con los robots para paletizado autom谩tico, garantizan espacios de trabajo totalmente confiables.
Para garantizar el inicio de un nuevo programa sin accidentes, los software de programaci贸n ofrecen simulaciones que aseguran el correcto uso de los equipos. Aun as铆, los robots disponen de sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido un error, lo detectan instant谩neamente y paralizan la producci贸n.
Ventajas de comprar robots soldadores
Integrar soldaduras autom谩ticas con robots para trabajos continuos te garantiza los siguientes beneficios:
- Se pueden aplicar a cualquier postura, entorno y condiciones laborales
- Optimiza los procesos de automatizaci贸n
- Reducen los tiempos de soldadura aumentando la productividad
- Optimizan los costes de fabricaci贸n aumentando la competitividad de la empresa
- No tienen los fallos que cometemos los operarios
- Las m谩quinas robotizadas no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
- Garantizan la calidad de las soldaduras ante la falta de profesionales cualificados
- Realizan soldaduras m谩s limpias reduciendo la limpieza habitual despu茅s de cada soldadura
- No tienen cansancio como sucede entre los trabajadores ante soldaduras repetitivas
- Las m谩quinas robotizadas ofrecen un r谩pido ROI
- Permiten realizar soldaduras en los mismos puntos con gran precisi贸n
- Consume menor cantidad de hilo
- Utilizan un espacio peque帽o por lo que pueden moverse con facilidad a una l铆nea de producci贸n
- Hay una amplia oferta de posibilidades que nos permiten comprar robots de soldadura de segunda mano a buen precio
- Las empresas de rob贸tica realizan proyectos llave en mano que facilitan su instalaci贸n evitando paradas en las l铆neas de montaje.
Historia de los robots para soldadura industriales
Los primeros robots que comenzaron a automatizar la industria se instalaron en los a帽os 60. Sin embargo no ser铆a hasta la d茅cada de los 80 cuando comenz贸 a integrarse las primeras c茅lulas con robots soldadores que pod铆an realizar soldaduras el茅ctricas de forma autom谩tica.