La automatización de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor determinante para poder optimizar un trabajo de soldadura favoreciendo la competitividad de las empresas. Los beneficios que aportan las soldaduras automáticas permiten a las empresas trabajar con mayor eficiencia y bajo unos estándares de calidad adaptados a las particularidades de cada proceso.
En la actualidad tenemos empresas y distribuidores que se encargan de poner a tu disposición tanto robots nuevos como de segunda mano con el fin de adaptarse a tus necesidades productivas.
¿Quieres comprar un robot soldador de segunda mano?
Si necesitas automatizar un proceso de soldadura te proporcionamos información detallada sobre las empresas de automatización industrial que trabajan en tu provincia especializadas en desarrollar sistemas de automatización de soldadura por medio de robots.
Estas empresas cuentan con proveedores que les suministran robots de ocasión a precios inmejorables. Ponte en contacto con ellas para que te ofrezcan un presupuesto sin compromiso.
¿Qué es un robot soldador de segunda mano o de ocasión?
Los robots de segunda mano son robots que se encuentran en perfecto estado, simplemente han sido usados por anteriores propietarios que los han sustituido por otros. En muchas ocasiones el uso de los robots ha provocado pequeños daños que son reparados y reacondicionados para que estén a tu alcance en perfecto estado y garantizando una larga duración.
Por definición un robot de soldadura o robot welding en inglés, es un robot industrial programado por un técnico capaz de llevar a cabo trabajos de soldadura eléctrica de forma automatizada. Sea nuevo o sea de segunda mano, tienes a tu disposición robots industriales que pueden llegar a tener 6 y 7 ejes y principalmente simulan los movimientos del brazo de una persona.
Uno de los beneficios de las soldaduras automáticas es que reducen el precio de producción y aumentan las producciones. Además las células de soldadura automática permiten realizar tareas bajo los niveles de calidad del producto, con elevada precisión y a gran velocidad.
Uno de los sectores en donde mayor retorno de la inversión tienen las soldaduras robóticas es en el sector de la automoción, dada la cantidad de procesos repetitivos y de larga duración en el tiempo, aunque se pueden implementar en cualquier otro proceso industrial que tenga producciones continuas.
Tradicionalmente los procesos de soldadura se realizaban de manera manual, empleando un mayor número de empleados, más lentos y con una tasa de errores que no se adaptaban a las características de las producciones. Los avances que se han producido en las dos últimas décadas en la robótica y otras tecnologías asociadas, como es el caso de la Visión Artificial y la Realidad Aumentada, permiten optimizar las aplicaciones de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.
Marcas de los principales robots de soldadura por arco
Algunos de los fabricantes más importantes de robots para soldaduras industriales son Fanuc, Kuka, Yaskawa, Panasonic y ABB . Motoman MA y AR son la serie de robots de precisiónde Yaskawa que se ha consolidado como una de las mejores alternativas para instalar aplicaciones de soldadura automatizadas. También ha liderado el diseño de software, sensores y posicionadores por lo que sin duda alguna es en referente en el sector.
Características de los robots de segunda mano para soldaduras automatizadas
Las soldaduras robotizadas se caracterizan por su capacidad para adaptarse a las particularidades de cada proceso de soldadura, incluido su colocación. Diferentes fabricantes ofrecen montajes flexibles, con capacidad para ser posicionados en ángulo, colgados en el techo, en la pared o en el suelo.
Algunas de las últimas versiones han sido diseñadas con hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Una de las principales ventajas a valorar es el grado de protección que tienen en la muñeca, siendo el más habitual el IP67 para trabajar en entornos con agua y polvo, disponiendo para aplicaciones más exigentes el grado de protección IP69K.
Hoy en día muchos desarrolladores se decantan por diseñar modelos con muñecas huecas. Un ejemplo es la serie Arc Mate de Fanuc, la cual garantiza libertad de movimiento al robot al integrar en su interior el cableado. Pueden realizar sus funciones con alcance de hasta 3 metros, aunque existen aplicaciones automatizadas de soldadura para trabajos de grandes estructuras.
Para realizar las soldaduras automáticas los robots disponen de fuentes de alimentación y equipos de soldadura sinérgicos refrigerados por agua con intensidades que alcanzan 500 amperios. También incorporan de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisión que suelen ir refrigeradas mediante líquido o por aire.
Las máquinas de soldar y los equipos robóticos se instalan en el interior de celdas de soldadura que garantizan la seguridad de los operarios. Si alguien accede al interior de los vallados de seguridad, las máquinas detienen el programa gracias a los mecanismos de seguridad integrados.
Tipos de soldaduras automatizadas con robots industriales
- Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la más utilizada y es la que produce un arco eléctrico entre un electrodo y un elemento metálico que alcanza grandes temperaturas fundiendo dos materiales y unirlos. Este sistema de soldadura especialmente indicado para procesos repetitivos que necesitan gran velocidad.
- Soldadura por resistencia. Este sistema se encarga de generar corriente entre dos puntos provocando una piscina por el calor en la que se funden las dos piezas. Este sistema está especialmente indicado para tratamientos térmicos.
- Soldadura por puntos. Es un proceso de soldadura que une dos metales por medio de la transmisión de corriente. Es de gran utilidad para piezas muy finas, como sucede en los marcos de chapa del sector del automóvil.
- Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. También es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector del automóvil ya que destaca por realizar procesos de soldadura de gran precisión.
- Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para producir temperaturas extremadamente altas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma ofrece la ventaja de que aumenta la productividad de los trabajos, tiene un inicio del arco constante y reducción de la interferencia de emisión eléctrica. Un sistema soldador de plasma de última generación es Thermal Arc Ultima 150.
- Soldadura MIG. MIG es el acrónimo en inglés de aunque tambiés es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Es una aplicación de soldadura que utiliza gas y un hilo de alambre con el que unir los metales. Es muy recomendable para procesos de soldadura que necesitan gran velocidad.
¿Para qué sirve un robot de soldaduras industriales de segunda mano?
Al igual que sucede con los que proporciona un fabricante los robots para soldadura dan respuesta a las empresas ante los distintos desafíos de los sistemas productivos y de las necesidades de los mercados. El problema de encontrar profesionales experimentados y asegurar la integridad de los técnicos, ha sido solventado con la integración de robots para soldadura. Ellos son los encargados de automatizar trabajos peligrosos y repetitivos de manera segura, rápida y controlando todos los parámetros.
En la actualidad son los trabajadores experimentados los encargados de revisar la calidad de las mismas, mientras que las máquinas realizan el trabajo repetitivo y de escaso valor.
Una de las particularidades de instalar un robot soldador es que necesitan un espacio reducido para realizar soldaduras de calidad. Las mejoras tecnológicas ofrecen excelentes respuesta de aceleración ya que disponen de motores muy rápidos.
¿Cómo funciona un robot soldador industrial de segunda mano?
El robot lleva una fuente de alimentación capaz de crear un arco eléctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Este es el encargado de realizar la soldadura por medio de un proceso de fusión que suelda dos piezas gracias a la aportación de material. Existen distintas soluciones, incluido el tratamiento de un gas, que reduce la contaminación que produce el proceso de fusión de materiales. Los sistemas de soldadura más empleados para este sistema automatizado pertenecen a fabricantes líderes del sector como Kemppi, SKS, Lincoln, Fronius, Esab, Lorch o Miller.
Un robot de soldadura trabaja en tres dimensiones para tipos rectilíneos y por medio de más planos con aplicaciones articuladas. Para lograrlo suelen incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes geometrías que se adaptan a las particularidades del proceso. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kg.
Los robots de soldadura requieren de estaciones de limpieza de antorcha, imprescindibles para ofrecer procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots reducen las salpicaduras del proceso empleando los limpiadores de las antorchas mientras esperan a que llegue la siguiente pieza optimizando el tiempo de ciclo. Además disponen de sensores anticolisión que evitan daños mayores en caso de que se produzca una colisión por error.
Según el modelo y fabricante, la alimentación del hilo va colocada de una forma u otra sobre el brazo robótico. Es el caso de Arc Mate de Fanuc, quien ha integrado la alimentación en el hombro del robot aportando mayor estabilidad a la alimentación del hilo. Para evitar sobrecalentamientos en las antorchas tienen distintos sistemas de refrigeración, siendo los más comunes los refrigerados por líquido, gas o por aire.
Muchos de los controladores actuales incorporan de paquetes de software preparados por medio de interfaces sencillas con las que realizar las programaciones de las soldaduras. Para llevar a cabo las programaciones Kuka ofrece a sus clientes el controlador KRC2.
Un controlador de soldadura muy extendido durante años entre las aplicaciones del fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB aportó mayores prestaciones a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisión en sus movimientos, mientras que evolución natural es el software Arc Tool. En la actualidad esta herramienta permite a los operarios ahorrar tiempo de aprendizaje a la hora de programar las trayectorias y aumenta los tiempos de trabajo del robot.
Algunos de los beneficios que ofrecen en la actualidad es que permiten integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar comprobaciones del sistema remotos por medio de internet.
Riesgos de los robots soldadores de ocasión
Comprar un robot de ocasión de segunda mano no conlleva ningún peligro ya que están verificados y cuentan con garantía por parte del proveedor. La seguridad de los operarios se ha convertido para todas empresas en una premisa fundamental por lo que cuentan con todos los sistemas de seguridad que puedes encontrar en un robot nuevo.
Las antorchas de soldadura alcanzan más de mil grados por lo que los robots soldadores evitan poner en riesgo a los trabajadores. Por ello las celdas de soldadura son un elemento imprescindible para evitar accidentes laborales, ya que tienen barreras fotoeléctricas de seguridad que al igual que sucede con los robots para paletizado automático, ofrecen entornos de trabajo absolutamente seguros.
Para garantizar una puesta en marcha sin colisiones, los software de programación te permiten realizar que aseguran el correcto uso de los equipos. Aun así, los robots tienen sistemas anticolisión que, en caso de haberse producido un error, lo detectan instantáneamente y paralizan el programa.
Ventajas de comprar robots soldadores de segunda mano
La principal ventaja que tienes a la hora de comprar un robot de segunda mano que ha sido usado por otro cliente es que el ahorro puede ser sustancial. Este aspecto es fundamental para poder obtener un rápido retorno de la inversión.
Sin duda integrar soldaduras automáticas con brazos robóticos para procesos continuos te garantiza los siguientes beneficios:
- Se pueden aplicar a cualquier postura, ambiente y condiciones de temperatura
- Ofrece mayor eficiencia en los procesos
- Reducen los tiempos de soldadura ofreciendo un mayor rendimiento de los trabajos
- Optimizan los costes de producción aumentando la competitividad de la empresa
- No tienen los fallos que realizamos los operarios
- Los brazos robóticos no sufren las enfermedades laborales derivadas de los trabajos de soldadura
- Garantizan la calidad de las soldaduras ante la falta de profesionales cualificados
- Sueldan con mayor precisión reduciendo la limpieza habitual después de cada soldadura
- No tienen fatiga como sucede entre los trabajadores ante soldaduras repetitivas
- Los robots ofrecen un rápido retorno de las inversiones
- Aseguran realizar soldaduras en los mismos puntos con inmejorable precisión
- Se optimiza el consumo de alambre de soldadura
- Requieren un espacio pequeño por lo que pueden integrarse con facilidad a una línea de producción
- Hay una amplia oferta de posibilidades que nos permiten comprar robots soldadores nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
- Las empresas de robótica realizan proyectos llave en mano que facilitan instalación en las empresas evitando paradas en las cadenas de producción.
Historia de los robots para soldadura industriales
Los primeros robots que comenzaron a automatizar los procesos industriales llegaron en la década de los 60. Sin embargo no fue hasta los años 80 cuando empezaron a integrarse los primeros robots que podían realizar soldaduras eléctricas de forma automática.