Soldadura Robotizada

Robot para soldadura robotizada por arco MIG MAG

La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor determinante para poder optimizar un proceso de soldadura y aumentar la competitividad de las pymes. Las ventajas que ofrecen los robots soldadores MIG/MAG permiten a las empresas producir con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad adaptados a las particularidades de cada proyecto.

Robots para soldadura robotizada por arco MIG MAG

驴Qu茅 es una soldadura MIG/MAG?

Su nombre procede del ingl茅s Metal Inert Gas aunque tambi茅n es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. La soldadura robotizada MIG/MAG es un tipo de soldadura muy extendida en el sector industrial. En el caso de la soldadura MIG lleva una fuente de alimentaci贸n con un gas protector inerte y un hilo de alambre con el que fusionar las piezas con la que capaz de generar un arco entre un metal y la antorcha.

En el sistema de soldadura MAG el gas es activo y est谩 compuesto por arg贸n, di贸xido de carbono y ox铆geno, aunque puede variar en funci贸n del tipo de soldadura que se necesita. Este proceso de calentamiento a elevadas temperaturas fusiona los dos materiales de manera controlada y es muy recomendable para trabajos de soldadura que necesitan alta velocidad.

驴Necesitas un robot industrial para realizar soldaduras autom谩ticas MIG MAG?

Si est谩s pensando en automatizar un proceso de soldadura te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de automatizaci贸n industrial que trabajan en tu provincia con amplia experiencia en crear sistemas de automatizaci贸n de soldadura utilizando robots.

驴Qu茅 es una soldadura rob贸tica?

Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es una m谩quina industrial programada por un t茅cnico capaz de llevar a cabo trabajos de soldadura el茅ctrica de manera totalmente aut贸noma. Los robots pueden llegar a tener desde 6 ejes hasta 7 ejes y principalmente simulan los movimientos del brazo de una persona.

Uno de los beneficios de las soldaduras rob贸ticas es que disminuyen el precio de producci贸n y aumentan las producciones. Adem谩s las c茅lulas de soldadura autom谩tica permiten realizar tareas bajo los niveles de calidad del producto, con alto grado de precisi贸n y con gran rapidez.

Uno de los sectores en donde mayor retorno de la inversi贸n tienen los robots soldadores es en el sector de la automoci贸n, dada la cantidad de procesos repetitivos y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque instalar en cualquier otro proceso industrial que tenga repetitividad.

Tradicionalmente se hac铆an manualmente, utilizando m谩s trabajadores, con menor ritmo de producci贸n y con una tasa de errores que no se adaptaban a las caracter铆sticas de las producciones. Los avances que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial, permiten optimizar los trabajos de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.

Marcas de los principales robots de soldadura por arco

Algunas de las principales marcas fabricantes de robots despaletizadores y para soldaduras industriales son Fanuc, Kuka, Yaskawa, Panasonic y ABB. Motoman MA y AR son la gama de robots de precisi贸n de Yaskawa que se ha consolidado como una de las mejores alternativas para integrar aplicaciones de soldadura autom谩ticas. Tambi茅n ha liderado el dise帽o de software, sensores y posicionadores por lo que por m茅ritos propios es en referente en el sector.

En la actualidad tenemos a nuestra disposici贸n numerosas posibilidades para comprar robots de soldadura de segunda mano, de ocasi贸n y nuevos, por lo que es muy sencillo adaptar su compra a las necesidades de un proyecto de soldadura.

Caracter铆sticas de los robots para soldaduras automatizadas MIG/MAG

Las soldaduras robotizadas se caracterizan por su capacidad para adaptarse a las particularidades de cada proceso de soldadura, incluido su colocaci贸n. Algunos modelos ofrecen montajes flexibles, con capacidad para trabajar en 谩ngulo, fijados en el techo, en la pared o en el suelo.

Algunas de las 煤ltimas versiones han sido dise帽adas con hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Un aspecto a valorar es el grado de protecci贸n que disponen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual la IP67 para trabajar en entornos con agua y polvo, teniendo la posibilidad de incorporar para aplicaciones m谩s exigentes el grado de protecci贸n IP69K.

Hoy en d铆a muchos desarrolladores se inclinan por dise帽ar brazos rob贸ticos para soldadura huecos. Un ejemplo es la gama Arc Mate de Fanuc, la cual garantiza libertad de movimiento al robot al llevar en su interior el cableado y el sistema de gas. Destacan por poder realizar sus funciones con alcance de hasta 3 metros, aunque hay aplicaciones automatizadas de soldadura para trabajos de mayores dimensiones.

Para realizar las soldaduras autom谩ticas los robots disponen de fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos que son refrigerados por agua con intensidades que tienen 500 amperios. Adem谩s incorporan de devanadoras autom谩ticas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas mediante l铆quido o por aire.

Las m谩quinas de soldar y los equipos rob贸ticos se integran en el interior de celdas robotizadas de soldadura para ofrecer seguridad a los trabajadores. En caso de que alguien acceda a los vallados de seguridad, los robots detienen el programa gracias a los sistemas de seguridad integrados.

Tipos de soldaduras por arco con robots industriales MIG

  • Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s extendida y es la que genera un arco el茅ctrico entre un electrodo y un elemento met谩lico que alcanza altas temperaturas fundiendo dos materiales y unirlos. Es un tipo de soldadura especialmente indicado para procesos continuos que requieren gran velocidad.
  • Soldadura por resistencia. Este sistema se encarga de generar corriente entre dos metales provocando una piscina por el calor en la que se funden las dos piezas. Este sistema se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
  • Soldadura por puntos. Es el tipo de soldadura el茅ctrica que une dos piezas met谩licas por medio de la transmisi贸n de corriente. Se suele utilizar para piezas de poca secci贸n, como puede ser en los marcos de chapa del sector automotriz.
  • Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector del autom贸vil gracias a que realiza realizar trabajos de soldadura de gran precisi贸n.
  • Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para producir temperaturas extremadamente altas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma tiene la ventaja de que mejora el rendimiento de los trabajos, tiene un inicio del arco constante y reducci贸n de la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un equipo soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
  • Soldadura por arco MIG. Su nombre procede del ingl茅s Metal Inert Gas aunque tambi茅s es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Hace referencia a un tipo de soldadura que utiliza gas y un hilo de alambre con el que fusionar las piezas. Es muy recomendable para trabajos de soldadura que necesitan alta velocidad.

驴Para qu茅 sirve un robot de soldaduras industriales MIG MAG?

Los robots soldadores dan respuesta a las pymes ante los diferentes desaf铆os de los sistemas productivos y de las necesidades de los mercados. El problema de encontrar soldadores profesionales y asegurar la integridad de los operarios, se ha solucionado con la integraci贸n de robots soldadores. Ellos son los encargados de automatizar trabajos peligrosos y rutinarios de manera confiable, r谩pida y de manera controlada.

Hoy en d铆a son los soldadores profesionales los encargados de revisar la calidad de las mismas, mientras que las m谩quinas realizan el trabajo repetitivo y de escaso valor.

Una de las ventajas de instalar soldaduras autom谩ticas es que requieren un espacio reducido para realizar soldaduras de calidad. En la actualidad los robots ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n gracias a que tienen de motores extremadamente r谩pidos.

驴C贸mo funciona un robot para soldadura robotizada por arco MIG? 

El robot industrial lleva una fuente de alimentaci贸n capaz de generar un arco entre un metal y un electrodo con gas protector que en funci贸n de las necesidades puede ser de arg贸n, di贸xido de carbono y ox铆geno. Este proceso de calentamiento a grandes temperaturas une los dos materiales gracias a la aportaci贸n de material de ambos. Hay diferentes aplicaciones, incluida la aplicaci贸n de un gas, que reduce la contaminaci贸n que produce la soldadura.

Los sistemas de soldadura m谩s empleados para este tipo de aplicaciones pertenecen a las marcas l铆deres del sector como Kemppi, SKS, Lincoln, Fronius, Esab, Lorch o Miller.

Los robots soldadores pueden moverse en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y por medio de m谩s planos con aplicaciones articuladas. Para lograrlo pueden incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes geometr铆as que se adaptan a las necesidades del proceso de soldadura. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kg.

Los robots de soldadura disponen de equipos de limpieza de antorcha, imprescindibles para garantizar los procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots eliminan las salpicaduras de las soldaduras empleando los limpiadores de las antorchas mientras esperan a que llegue la siguiente pieza optimizando el tiempo de ciclo. Tambi茅n disponen de sistemas anticolisi贸n que evitan da帽os mayores en caso de que se produzca un error.

Seg煤n la versi贸n del robot y el fabricante, la alimentaci贸n de la antorcha va situada de un modo u otro en el brazo rob贸tico. Por citar un ejemplo Arc Mate de Fanuc ha integrado la alimentaci贸n en el hombro del robot ofreciendo mayor estabilidad a la alimentaci贸n.

Con el fin de evitar sobrecalentamientos en las antorchas pueden utilizar diferentes m茅todos de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los de refrigeraci贸n por l铆quido, gas o por aire.

Muchos de los controladores actuales tienen de paquetes de software preparados por medio de interfaces sencillas con las que se realizan las programaciones de los procesos de soldadura. Para realizar las programaciones Kuka pone a disposici贸n de sus clientes el controlador KRC2.

Un controlador de soldadura muy extendido durante a帽os entre las aplicaciones del fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB mejor贸 sus capacidades a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, mientras que evoluci贸n natural es el software Arc Tool. Hoy en d铆a esta herramienta permite a los operarios ahorrar tiempo de aprendizaje en la programaci贸n de las trayectorias favoreciendo el tiempo activo del robot.

Algunos de los beneficios que ofrecen en la actualidad es que permiten integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar diagn贸sticos a distancia a trav茅s de internet.

Seguridad de las celdas de soldadura robotizadas MIG

La seguridad de los operarios se ha convertido para todas empresas en un aspecto fundamental. Las antorchas de soldadura alcanzan m谩s de mil grados por lo que las soldaduras robotizadas evitan poner en riesgo a los soldadores humanos. De este modo las celdas de soldadura son un elemento imprescindible para evitar accidentes laborales, gracias a que incorporan barreras fotoel茅ctricas de seguridad que del mismo modo que sucede con los robots de corte por l谩ser, garantizan espacios de trabajo absolutamente seguros.

Para ofrecer el inicio de un nuevo programa sin accidentes, los software de programaci贸n te permiten realizar que aseguran el correcto uso de los equipos. Complementariamente, los robots disponen de sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido un accidente, lo detectan r谩pidamente y paralizan el programa.

Ventajas de instalar robots soldadores MIG MAG

Integrar soldaduras autom谩ticas con brazos rob贸ticos para trabajos continuos te ofrece los siguientes beneficios:

  • Son capaces de adaptarse a cualquier posici贸n de trabajo, ambiente y condiciones laborales
  • Ofrece mayor eficiencia en los procesos
  • Reducen los tiempos de soldadura aumentando la productividad
  • Reduce los costes de producci贸n mejorando la competitividad de la empresa
  • Suprimes los fallos que realizamos los humanos
  • Los brazos rob贸ticos no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
  • Garantizan la calidad de los procesos frente a la falta de soldadores cualificados
  • Realizan soldaduras m谩s limpias reduciendo las salpicaduras de cada soldadura
  • No sufren despistes como sucede entre los operarios ante trabajos repetitivos y continuos
  • Los robots soldadores ofrecen un r谩pido ROI
  • Aseguran realizar soldaduras id茅nticas con alto grado de precisi贸n
  • Se optimiza el consumo de electrodos
  • Utilizan un espacio reducido por lo que pueden moverse con facilidad a una l铆nea de producci贸n
  • Tenemos a nuestra disposici贸n gran cantidad de posibilidades que nos permiten comprar robots de soldadura nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
  • Las empresas de rob贸tica dise帽an proyectos llave en mano que aceleran su instalaci贸n evitando paradas en las l铆neas de montaje y soldadura.

Historia de los robots para soldadura industriales

Los primeros robots que comenzaron a automatizar la industria llegaron en los a帽os 60. No obstante no ser铆a hasta los a帽os 80 cuando empezaron a implantarse los primeros brazos rob贸ticos que pod铆an crear soldaduras el茅ctricas de forma aut贸noma.

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